机电一体化的液压冲击器控制系统研究
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 液压冲击器概况 | 第12-13页 |
| 1.1.1 液压冲击器基本结构 | 第12-13页 |
| 1.1.2 液压冲击器发展概况 | 第13页 |
| 1.2 国内外液压冲击器调频调能技术现状及趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.1 调频调能技术现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液压冲击器技术的研究趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 液压冲击器研究方法 | 第15-17页 |
| 1.3.1 数学线性模型解析法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 数学非线性模型仿真法 | 第16-17页 |
| 1.4 本文工作及研究内容 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文工作 | 第18页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 机电控制液压冲击器控制总体方案研究 | 第20-27页 |
| 2.1 传统液压冲击器调节方法和工作特性 | 第20-21页 |
| 2.1.1 行程反馈调节法 | 第20页 |
| 2.1.2 供油流量调节法 | 第20-21页 |
| 2.2 机电控制液压冲击器工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3 机电控制液压冲击器的优势 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 机电控制液压冲击器液压控制系统理论研究 | 第27-36页 |
| 3.1 液压冲击器参数特点研究 | 第27-30页 |
| 3.1.1 有关参数与符号 | 第27-28页 |
| 3.1.2 冲击器各运动学参数间关系 | 第28-29页 |
| 3.1.3 冲击器主要结构参数与运动学参数关系 | 第29-30页 |
| 3.2 系统流量、能耗及效率 | 第30-33页 |
| 3.2.1 输入流量Q_S | 第30-31页 |
| 3.2.2 能量损失与效率 | 第31-33页 |
| 3.3 冲击器动力学模型研究 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 配流换向系统研究 | 第36-45页 |
| 4.1 配流换向系统结构、工作原理 | 第36-37页 |
| 4.2 高速开关阀结构、工作原理及特点 | 第37-39页 |
| 4.2.1 高速开关阀结构和工作原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 高速开关阀特点 | 第38-39页 |
| 4.2.3 本文使用高速开关阀 | 第39页 |
| 4.3 脉宽调制技术 | 第39-41页 |
| 4.3.1 脉宽调制技法概念 | 第39-40页 |
| 4.3.2 脉宽调制信号产生方式 | 第40-41页 |
| 4.4 二通插装阀结构及其工作原理 | 第41-44页 |
| 4.4.1 二通插装阀结构 | 第41-42页 |
| 4.4.2 两通插装阀工作原理及参数 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小节 | 第44-45页 |
| 第五章 液压冲击器模糊控制策略研究 | 第45-57页 |
| 5.1 冲击系统活塞回弹现象分析 | 第45-50页 |
| 5.1.1 冲击系统活塞回弹现象 | 第45-46页 |
| 5.1.2 冲击入射波 | 第46页 |
| 5.1.3 破碎条件 | 第46页 |
| 5.1.4 反射波特点 | 第46-47页 |
| 5.1.5 回弹速度计算 | 第47-50页 |
| 5.2 液压冲击器模糊控制策略 | 第50-55页 |
| 5.2.1 模糊控制器结构 | 第50-51页 |
| 5.2.2 输入量、输出量及其模糊化 | 第51-54页 |
| 5.2.3 模糊控制规则 | 第54页 |
| 5.2.4 反模糊化 | 第54-55页 |
| 5.2.5 模糊控制算法的实现 | 第55页 |
| 5.3 本章小节 | 第55-57页 |
| 第六章 计算机控制系统研究 | 第57-73页 |
| 6.1 控制系统形式及控制要求 | 第57-58页 |
| 6.2 控制系统硬件组成及工作原理 | 第58-67页 |
| 6.2.1 单片机控制芯片 | 第58-60页 |
| 6.2.2 A / D 模数转换器 | 第60-62页 |
| 6.2.3 显示模块的接口设计 | 第62-63页 |
| 6.2.4 键盘输入模式接口设计 | 第63页 |
| 6.2.5 电流/电压转换电路设计 | 第63-64页 |
| 6.2.6 驱动电路设计 | 第64-65页 |
| 6.2.7 控制系统硬件工作原理 | 第65-67页 |
| 6.3 控制系统软件组成 | 第67-72页 |
| 6.3.1 软件设计基本思想与算法研究 | 第67-68页 |
| 6.3.2 有级调节软件设计 | 第68-70页 |
| 6.3.3 智能化工作软件设计 | 第70-72页 |
| 6.4 本章小节 | 第72-73页 |
| 第七章 机电控制液压冲击器实验研究 | 第73-83页 |
| 7.1 实验研究内容 | 第73页 |
| 7.2 实验原理与方案 | 第73-77页 |
| 7.2.1 实验系统组成 | 第73-76页 |
| 7.2.2 信号处理及抗干扰措施 | 第76-77页 |
| 7.3 实验结果分析 | 第77-82页 |
| 7.3.1 液压冲击器冲击能的无级调节性能 | 第77-79页 |
| 7.3.2 液压冲击器冲击频率的无级调节性能 | 第79-82页 |
| 7.4 本章小节 | 第82-83页 |
| 第八章 结论 | 第83-85页 |
| 一、理论设计上建立了机电控制液压冲击器的总体方案 | 第83-84页 |
| 二、机电一体化控制液压冲击器实验研究 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第90页 |
