空间微纳星站自主交会对接技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 空间自主对接机构 | 第12-21页 |
| 1.2.2 交会对接动力学控制 | 第21-23页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 微纳星站交会对接技术概述 | 第25-32页 |
| 2.1 交会过程的阶段规划 | 第25-28页 |
| 2.2 微纳星站交会对接系统 | 第28-31页 |
| 2.2.1 “串杆”型对接机构 | 第28-29页 |
| 2.2.2 姿轨控制系统 | 第29-30页 |
| 2.2.3 系统设计流程 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 “串杆”型对接机构的建模与分析 | 第32-45页 |
| 3.1 功能与指标 | 第32页 |
| 3.2 机构组成与工作模式 | 第32-34页 |
| 3.3 建模与动力学分析 | 第34-42页 |
| 3.3.1 坐标系定义 | 第34-35页 |
| 3.3.2 捕获阶段 | 第35-40页 |
| 3.3.3 入孔调姿和滚轨入舱阶段 | 第40-42页 |
| 3.3.4 下锚锁紧阶段 | 第42页 |
| 3.4 机构控制流程 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 “串杆”型对接机构的仿真与优化 | 第45-56页 |
| 4.1 虚拟样机模型 | 第45-46页 |
| 4.2 模型与仿真参数 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 机构容差能力 | 第48-50页 |
| 4.3.2 机构对相对逼近速度的适应性 | 第50-52页 |
| 4.3.3 分离过程 | 第52-53页 |
| 4.4 失效分析与优化策略 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 姿轨联合控制系统设计 | 第56-67页 |
| 5.1 控制系统框图 | 第56-57页 |
| 5.2 相对动力学建模 | 第57-61页 |
| 5.2.1 相对轨道动力学 | 第57-60页 |
| 5.2.2 相对姿态动力学 | 第60-61页 |
| 5.3 LOS 矢量观测法 | 第61-63页 |
| 5.4 控制器设计 | 第63-65页 |
| 5.4.1 相对轨道控制部分 | 第63-64页 |
| 5.4.2 相对姿态控制部分 | 第64-65页 |
| 5.5 姿轨控制的相互影响 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 最终平移阶段的控制仿真 | 第67-91页 |
| 6.1 相对轨道控制仿真 | 第67-82页 |
| 6.1.1 仿真实现 | 第67-68页 |
| 6.1.2 V-Bar 方式 | 第68-75页 |
| 6.1.3 R-Bar 方式 | 第75-82页 |
| 6.1.4 V-Bar 和R-Bar 方式的比较 | 第82页 |
| 6.2 相对姿态控制仿真 | 第82-89页 |
| 6.2.1 仿真环境 | 第82-83页 |
| 6.2.2 仿真参数 | 第83-85页 |
| 6.2.3 仿真结果 | 第85-89页 |
| 6.2.4 结论 | 第89页 |
| 6.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第97-100页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第100页 |
