摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-21页 |
1.1 无线网络控制系统概述 | 第10-12页 |
1.1.1 无线网络控制系统的研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.1.2 无线网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
1.2 无线网络控制系统常见的基本问题 | 第12-13页 |
1.2.1 信号量化 | 第12页 |
1.2.2 数据丢包 | 第12-13页 |
1.2.3 网络时延 | 第13页 |
1.2.4 系统元器件故障 | 第13页 |
1.3 模糊控制理论 | 第13-18页 |
1.3.1 模糊控制研究背景和模糊控制系统概述 | 第13-15页 |
1.3.2 T-S模糊理论与研究现状 | 第15-17页 |
1.3.3 基于T-S模糊模型的无线网络控制系统的研究现状 | 第17-18页 |
1.4 无源性的研究意义及研究现状 | 第18-19页 |
1.4.1 无源控制的研究现状 | 第18-19页 |
1.4.2 基于T-S模糊模型的无源控制研究现状 | 第19页 |
1.5 论文工作及其结构 | 第19-21页 |
第二章 预备知识和相关引理 | 第21-27页 |
2.1 量化器 | 第21-23页 |
2.1.1 线性量化器 | 第21-22页 |
2.1.2 对数量化器 | 第22-23页 |
2.2 非脆弱性概述 | 第23-24页 |
2.3 线性矩阵不等式 | 第24-25页 |
2.4 预备引理 | 第25-26页 |
2.5 符号说明 | 第26-27页 |
第三章 T-S模糊马尔科夫跳变系统的非脆无源控制器设计 | 第27-40页 |
3.1 引言 | 第27-28页 |
3.2 问题描述与预备知识 | 第28-31页 |
3.3 主要结论 | 第31-33页 |
3.4 控制器设计 | 第33-35页 |
3.5 数值例子 | 第35-39页 |
3.6 结论 | 第39-40页 |
第四章 执行器故障情况下T-S模糊系统的无源量化输出反馈控制器设计 | 第40-53页 |
4.1 引言 | 第40-41页 |
4.2 问题描述及预备知识 | 第41-44页 |
4.3 主要结论 | 第44-46页 |
4.4 动态输出反馈控制器设计 | 第46-49页 |
4.5 数值例子 | 第49-51页 |
4.6 结论 | 第51-53页 |
第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
5.1 研究总结 | 第53-54页 |
5.2 后续展望 | 第54-55页 |
致谢 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-61页 |
附录 | 第61页 |