| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 直线检测研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 边缘检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文组织 | 第14-16页 |
| 第2章 直线检测基础 | 第16-26页 |
| 2.1 图像处理概念及直线检测基础 | 第16页 |
| 2.2 基于Hough变换的直线检测 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Hough变换原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 随机Hough变换直线检测算法 | 第17-18页 |
| 2.3 基于局部特征的直线检测 | 第18-25页 |
| 2.3.1 Freeman直线检测算法 | 第18-23页 |
| 2.3.2 线段检测算法(Line Segment Detector) | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于主方向的直线检测算法 | 第26-35页 |
| 3.1 主曲率和主方向 | 第26-31页 |
| 3.1.1 梯度 | 第26-27页 |
| 3.1.2 主曲率和主方向 | 第27-30页 |
| 3.1.3 主曲率和主方向的计算 | 第30-31页 |
| 3.2 线段检测 | 第31-32页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于主曲率的HT直线检测算法 | 第35-42页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 主曲率和主方向 | 第35-37页 |
| 4.3 边缘像素提取 | 第37-39页 |
| 4.4 投票 | 第39-41页 |
| 4.5 线段提取 | 第41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第47-48页 |
| 附录 | 第48-49页 |