| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 控制系统的性能极限研究 | 第14-19页 |
| 1.3 网络控制系统的性能极限研究 | 第19-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 2 有关预备知识 | 第25-34页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 符号说明与基本概念 | 第25-27页 |
| 2.3 互质分解和Youla参数化 | 第27-29页 |
| 2.4 全通分解和内外分解 | 第29-31页 |
| 2.5 若干引理 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于信道输入能量约束的网络控制系统跟踪性能极限 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 反馈通道存在高斯噪声的网络控制系统跟踪性能极限 | 第35-41页 |
| 3.3 输入扰动影响下网络控制系统跟踪性能极限 | 第41-46页 |
| 3.4 数值仿真 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 高斯噪声及数据丢包影响下网络控制系统的跟踪性能极限 | 第50-63页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 数据丢包下单位反馈网络控制系统跟踪性能极限 | 第50-58页 |
| 4.3 数据丢包下双自由度控制器网络控制系统跟踪性能极限 | 第58-60页 |
| 4.4 数值仿真 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 基于编码-解码结构的网络控制系统跟踪性能极限 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 基于编码-解码反馈通道的网络控制系统跟踪性能极限 | 第63-68页 |
| 5.3 基于编码-解码前馈通道的网络控制系统跟踪性能极限 | 第68-71页 |
| 5.4 数值仿真 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 离散网络控制系统的跟踪与调节性能极限 | 第74-88页 |
| 6.1 引言 | 第74-75页 |
| 6.2 信道输入能量约束下离散网络控制系统跟踪性能极限 | 第75-82页 |
| 6.3 控制能量约束下离散网络控制系统调节性能极限 | 第82-85页 |
| 6.4 数值仿真 | 第85-87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 7 输入扰动及数据丢包影响下网络控制系统的稳定性 | 第88-100页 |
| 7.1 引言 | 第88-89页 |
| 7.2 高斯噪声及数据丢包影响下镇定系统的最小信噪比 | 第89-94页 |
| 7.3 输入扰动及数据丢包影响下镇定系统的最小信噪比 | 第94-98页 |
| 7.4 数值仿真 | 第98-99页 |
| 7.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 8 基于非方阵型被控对象的网络控制系统跟踪性能极限 | 第100-110页 |
| 8.1 引言 | 第100-101页 |
| 8.2 扰动和噪声影响下非方阵型被控对象的最优跟踪性能 | 第101-108页 |
| 8.3 数值仿真 | 第108-109页 |
| 8.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 9 总结与展望 | 第110-114页 |
| 9.1 全文总结 | 第110-112页 |
| 9.2 研究展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-129页 |
| 附录I 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第129-131页 |
| 附录II 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第131-132页 |
| 附录III 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第132页 |
