| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究电动汽车的必要性 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电动汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2 基于轮毂电机的四轮独立驱动技术概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 基于轮毂电机的四轮独立驱动系统概念 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于轮毂电机的电动汽车的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于轮毂电机的电动汽车发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 基于轮毂电机的电动汽车给车辆悬架系统带来的挑战 | 第16-17页 |
| 1.4 灵敏度分析与粒子群优化方法 | 第17-18页 |
| 1.5 论文选题意义与主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于 Carsim-Simulink 的车辆联合仿真模型的建立 | 第20-46页 |
| 2.1 模型的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2 Carsim 车辆模型的建立 | 第21-41页 |
| 2.2.1 轮胎模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 Carsim 簧载质量部分的参数模型 | 第25页 |
| 2.2.3 Carsim 非簧载部分的参数模型 | 第25-41页 |
| 2.3 轮毂电机电动汽车的 Carsim-Matlab/Simulink 联合仿真模型 | 第41-43页 |
| 2.4 车辆模型的仿真验证 | 第43-46页 |
| 第3章 传统车辆与四轮独立驱动电动汽车对比仿真 | 第46-60页 |
| 3.1 操纵稳定性对比试验 | 第46-53页 |
| 3.1.1 中心区工况 | 第46-48页 |
| 3.1.2 角阶跃工况 | 第48-49页 |
| 3.1.3 双移线工况 | 第49-51页 |
| 3.1.4 高速回正工况 | 第51-52页 |
| 3.1.5 低速回正工况 | 第52-53页 |
| 3.2 平顺性对比试验 | 第53-58页 |
| 3.2.1 随机输入响应 | 第53-56页 |
| 3.2.2 凸块输入响应 | 第56-58页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第58-60页 |
| 第4章 四轮独立驱动电动汽车悬架特性的灵敏度分析 | 第60-70页 |
| 4.1 灵敏度分析方法介绍 | 第60页 |
| 4.2 iSight 软件介绍 | 第60-61页 |
| 4.3 正交拉丁超立方实验设计方法 | 第61页 |
| 4.4 iSight 与车辆联合模型灵敏度分析与优化平台的搭建 | 第61-63页 |
| 4.5 四轮独立驱动电动汽车悬架特性的灵敏度分析实验过程 | 第63-67页 |
| 4.6 四轮独立驱动电动汽车悬架特性的灵敏度分析结果分析 | 第67-70页 |
| 第5章 四轮独立驱动电动汽车悬架特性的优化 | 第70-82页 |
| 5.1 粒子群优化算法 | 第70-72页 |
| 5.2 优化问题定义 | 第72-74页 |
| 5.3 四轮独立驱动电动汽车悬架特性的优化过程与结果 | 第74-76页 |
| 5.4 基于联合模型的优化结果验证与对比 | 第76-82页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文主要内容总结 | 第82-83页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
