| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及问题提出 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 船载AIS工作原理及报文解析 | 第16-30页 |
| 2.1 AIS设备类型 | 第16-17页 |
| 2.2 船载AIS设备结构 | 第17-18页 |
| 2.3 船载AIS信息 | 第18-19页 |
| 2.3.1 信息内容 | 第18页 |
| 2.3.2 信息更新间隔 | 第18-19页 |
| 2.4 船载AIS设备工作原理 | 第19-22页 |
| 2.4.1 工作频道 | 第19-20页 |
| 2.4.2 传输媒介及频带 | 第20页 |
| 2.4.3 AIS同步 | 第20-21页 |
| 2.4.4 TDMA协议 | 第21-22页 |
| 2.5 AIS信息采集 | 第22-24页 |
| 2.5.1 显示接口协议 | 第22-23页 |
| 2.5.2 信息采集 | 第23-24页 |
| 2.6 AIS报文解析 | 第24-29页 |
| 2.6.1 AIS消息分类 | 第24页 |
| 2.6.2 AIS消息结构 | 第24-26页 |
| 2.6.3 AIS报文分析 | 第26页 |
| 2.6.4 报文解码流程 | 第26-27页 |
| 2.6.5 报文解析 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 AIS可靠性分析 | 第30-47页 |
| 3.1 AIS系统局限性 | 第30-31页 |
| 3.2 AIS信息不可靠性 | 第31-46页 |
| 3.2.1 静态信息、航次相关信息未按规定输入或输入不正确 | 第31-32页 |
| 3.2.2 信息重复 | 第32-33页 |
| 3.2.3 信息延时、“超时”及超远距离目标 | 第33-36页 |
| 3.2.4 一条消息由6条连续的分语句组成 | 第36-38页 |
| 3.2.5 动态信息缺失 | 第38-44页 |
| 3.2.6 其他不可靠性情况 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 AIS信息完善性指示系统设计与实现 | 第47-69页 |
| 4.1 AIS动态信息船位误差因素 | 第47-50页 |
| 4.1.1 发送端GNSS传感器误差 | 第47-49页 |
| 4.1.2 AIS动态信息缺失引起的误差 | 第49-50页 |
| 4.2 系统总体方案设计 | 第50-52页 |
| 4.3 AIS动态信息完善性指示系统设计与实现 | 第52-58页 |
| 4.3.1 工具软件选择 | 第53页 |
| 4.3.2 显示界面实现 | 第53页 |
| 4.3.3 海图接口实现 | 第53-54页 |
| 4.3.4 信息处理模块实现 | 第54页 |
| 4.3.5 海图显示模块实现 | 第54-55页 |
| 4.3.6 指示模块实现 | 第55-56页 |
| 4.3.7 预警模块实现 | 第56-58页 |
| 4.4 完善模块的实现 | 第58-68页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波介绍 | 第59-60页 |
| 4.4.2 离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第60-61页 |
| 4.4.3 离散型卡尔曼滤波器 | 第61-63页 |
| 4.4.4 卡尔曼滤波模型建立 | 第63-65页 |
| 4.4.5 仿真实验 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A AIS消息概要 | 第75-77页 |
| 附录B ABK及VDM格式报文结构 | 第77-79页 |
| 附录C AIS 6比特ASCII与标准ASCII对照表 | 第79-80页 |
| 附表D ASCII码与6比特对照表 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |