| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 直线电机的国内外研究历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 直线电机控制策略的研究历程 | 第13-14页 |
| 1.2.3 误差补偿的研究情况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步直线电机工作原理及数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁同步直线电机结构 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步直线电机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步直线电机数学模型 | 第19-25页 |
| 2.3.1 建模所用坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.3.3 PMSLM在 d-q 坐标系下的电磁数学模型 | 第22-25页 |
| 2.4 永磁同步直线电机动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PMSLM伺服系统矢量控制器设计与仿真 | 第27-45页 |
| 3.1 永磁同步直线电机的矢量控制 | 第27-28页 |
| 3.2 空间电压矢量脉冲调制的基本原理 | 第28-33页 |
| 3.3 PMSLM矢量控制伺服系统设计 | 第33-40页 |
| 3.3.1 电流环调节器的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 伺服系统速度环的设计 | 第35-38页 |
| 3.3.3 伺服系统位置环的设计 | 第38-40页 |
| 3.4 矢量控制的交流永磁同步伺服系统的仿真及结果分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 PMSLM伺服系统仿真的设计 | 第40-42页 |
| 3.4.2 PMSLM伺服系统仿真仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于滑模变结构控制策略的控制器设计 | 第45-59页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第45-49页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制三要素 | 第46-48页 |
| 4.1.2 切换控制函数与趋近率的设计分析 | 第48-49页 |
| 4.2 基于变指数趋近律的滑模控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3 基于非奇异Terminal滑模位置控制器的设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 Terminal滑模控制原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于非奇异Terminal滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.4 基于滑模控制器的PMSLM伺服系统设计仿真 | 第54-58页 |
| 4.4.1 基于变指数趋近律的滑模控制器设计仿真 | 第54-56页 |
| 4.4.2 基于非奇异Terminal滑模控制器设计仿真 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 误差补偿技术在定位精度中的应用 | 第59-81页 |
| 5.1 误差补偿技术原理 | 第59页 |
| 5.2 误差分析与改进 | 第59-63页 |
| 5.2.1 实验系统误差分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 实验系统干扰因素改进 | 第61-63页 |
| 5.3 永磁同步直线电机伺服控制系统构造 | 第63-68页 |
| 5.3.1 东方嘉宏USB9030运动控制卡 | 第64-66页 |
| 5.3.2 ABB驱动器 | 第66-67页 |
| 5.3.3 永磁同步直线电机 | 第67页 |
| 5.3.4 光栅尺 | 第67-68页 |
| 5.4 PMLSM定位误差补偿系统 | 第68-73页 |
| 5.4.1 误差测量系统机构设计 | 第69-71页 |
| 5.4.2 误差测量和误差补偿系统软件开发 | 第71-73页 |
| 5.5 PMLSM定位精度测量及建模 | 第73-79页 |
| 5.5.1 定位精度测量及数据分析 | 第75-77页 |
| 5.5.2 定位误差建模及补偿 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
