基于多模无线定位技术的行人室内外导航方案研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目标 | 第11页 |
| 1.3 研究现状和主要问题 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 室内外导航方案综述及分析 | 第16-24页 |
| 2.1 定位技术综述 | 第16-17页 |
| 2.2 定位技术中的参数定义和简介 | 第17-19页 |
| 2.3 室内定位技术术语 | 第19-21页 |
| 2.4 基本测量方法 | 第21-22页 |
| 2.5 定位方法介绍 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多模室内定位方案设计 | 第24-32页 |
| 3.1 Wi-Fi定位 | 第24-27页 |
| 3.2 声波定位方案 | 第27-29页 |
| 3.2.1 传统超声波方案 | 第27页 |
| 3.2.2 超声波指纹方案 | 第27-29页 |
| 3.3 多模室内定位 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 航位推算算法的介绍及研究 | 第32-54页 |
| 4.1 航位推算算法 | 第32页 |
| 4.2 行人航位推算算法 | 第32-33页 |
| 4.3 步数检测 | 第33-41页 |
| 4.3.1 特征分析 | 第33-35页 |
| 4.3.2 地理坐标和机载坐标 | 第35页 |
| 4.3.3 重力投影 | 第35-38页 |
| 4.3.4 有限状态机 | 第38页 |
| 4.3.5 动态时间规整 | 第38-40页 |
| 4.3.6 检测流程 | 第40-41页 |
| 4.4 步长检测 | 第41-44页 |
| 4.4.1 步长检测算法介绍 | 第41-42页 |
| 4.4.2 步频检测 | 第42-44页 |
| 4.4.3 行人数据收集 | 第44页 |
| 4.5 方向检测 | 第44-53页 |
| 4.5.1 欧拉角介绍 | 第45-46页 |
| 4.5.2 四元数 | 第46-48页 |
| 4.5.3 PCA算法 | 第48-49页 |
| 4.5.4 方向算法实现 | 第49-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 室内地标的方案研究 | 第54-64页 |
| 5.1 室内地标简述 | 第54-55页 |
| 5.2 室内地标聚类的数学方法研究 | 第55-56页 |
| 5.2.1 室内地标聚类方法概述 | 第55页 |
| 5.2.2 K-means聚类算法原理 | 第55-56页 |
| 5.3 室内地标分类 | 第56-57页 |
| 5.3.1 固定室内地标 | 第56页 |
| 5.3.2 非固定室内地标 | 第56-57页 |
| 5.4 基于Wi-Fi的室内地标 | 第57页 |
| 5.5 基于传感器的室内地标 | 第57-59页 |
| 5.5.1 升降电梯 | 第58页 |
| 5.5.2 楼梯 | 第58-59页 |
| 5.6 基于声音节点的室内地标 | 第59-60页 |
| 5.7 室内地标的学习 | 第60-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 室内外融合方案研究 | 第64-70页 |
| 6.1 室内外场景检测 | 第64页 |
| 6.2 室内定位平台的实现及过程 | 第64-65页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第65-69页 |
| 6.3.1 步数检测实验分析 | 第66-67页 |
| 6.3.2 方向检测试验分析 | 第67-68页 |
| 6.3.3 定位评测 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 7.2 不足与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
