陀螺仪浮子不平衡量测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题来源和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题相关技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 浮子不平衡量测量基本原理与理论研究 | 第14-39页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 浮子不平衡量测量 | 第14-31页 |
| 2.2.1 液浮陀螺仪结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 平衡原理建模 | 第15-16页 |
| 2.2.3 不平衡量测量模型 | 第16-24页 |
| 2.2.4 超定方程组最小二乘解 | 第24-25页 |
| 2.2.5 正交基变换方法 | 第25-27页 |
| 2.2.6 状态空间表达式 | 第27-31页 |
| 2.3 浮子去重参考 | 第31-37页 |
| 2.3.1 浮子去重简介 | 第31-32页 |
| 2.3.2 去重约束方程组 | 第32-35页 |
| 2.3.3 单纯形法 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 陀螺仪静平衡装置与软硬件设计 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 静平衡实验装置 | 第39-41页 |
| 3.2.1 液浮陀螺仪静平衡测量仪的基本组成 | 第39-40页 |
| 3.2.2 陀螺仪静平衡装置技术指标 | 第40-41页 |
| 3.2.3 工作流程 | 第41页 |
| 3.3 液浮陀螺仪浮子平衡测量仪的结构设计 | 第41-49页 |
| 3.3.1 平衡测量仪箱体的总体设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 浮子夹持臂调整机构设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 恒温油箱和平衡油罐组件的结构设计 | 第43-44页 |
| 3.3.4 夹持臂机构的结构设计 | 第44页 |
| 3.3.5 横纵向导轨和驱动电机的选择 | 第44-47页 |
| 3.3.6 CCD成像采集装置和照明装置结构设计 | 第47-48页 |
| 3.3.7 调整机构步进电机的选择 | 第48-49页 |
| 3.3.8 模拟浮子设计 | 第49页 |
| 3.4 图像处理和数据处理 | 第49-57页 |
| 3.4.1 亚像素边缘检测 | 第49-53页 |
| 3.4.2 浮子转动角度 | 第53-55页 |
| 3.4.3 数据采集、存储与传输 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 实验仿真与数据 | 第59-63页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 实验数据 | 第59-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 1 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
