摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
第2章 光功率稳定原理和系统总体方案设计 | 第13-23页 |
2.1 引言 | 第13页 |
2.2 FMCW绝对距离测量原理 | 第13-15页 |
2.3 光功率起伏对FMCW激光雷达测距的影响 | 第15-18页 |
2.4 光功率稳定原理 | 第18-19页 |
2.5 系统设计需求分析 | 第19-20页 |
2.5.1 主要功能和技术指标 | 第19-20页 |
2.5.2 需求分析 | 第20页 |
2.6 总体方案设计 | 第20-22页 |
2.6.1 系统硬件方案 | 第21页 |
2.6.2 系统软件方案 | 第21-22页 |
2.7 本章小结 | 第22-23页 |
第3章 VOA的测试及校正 | 第23-31页 |
3.1 引言 | 第23页 |
3.2 VOA基本概况介绍 | 第23-25页 |
3.3 VOA特性的测试 | 第25-29页 |
3.3.1 VOA噪声特性测试 | 第26-27页 |
3.3.2 VOA衰减特性测试 | 第27-29页 |
3.4 VOA衰减特性校正 | 第29-30页 |
3.5 本章小结 | 第30-31页 |
第4章 系统软硬件设计 | 第31-54页 |
4.1 引言 | 第31页 |
4.2 系统硬件电路设计 | 第31-38页 |
4.2.1 信号处理电路设计 | 第31-33页 |
4.2.2 信号采集输出电路设计 | 第33-35页 |
4.2.3 FPGA最小系统电路设计 | 第35-37页 |
4.2.4 系统硬件实物 | 第37-38页 |
4.3 系统软件设计 | 第38-52页 |
4.3.1 系统软件模块功能概述 | 第38-39页 |
4.3.2 光功率稳定开环控制数字系统程序设计 | 第39-43页 |
4.3.3 光功率稳定闭环负反馈控制数字系统程序设计 | 第43-51页 |
4.3.4 光功率稳定数字系统程序设计 | 第51-52页 |
4.4 本章小结 | 第52-54页 |
第5章 实验系统搭建与数据分析 | 第54-65页 |
5.1 引言 | 第54页 |
5.2 基于MATLAB的光功率稳定开环校正算法的测试 | 第54-58页 |
5.3 开环预校正数字系统光功率稳定效果的测试 | 第58-60页 |
5.4 闭环数字控制系统光功率稳定效果的测试 | 第60-63页 |
5.5 误差影响因素分析 | 第63-64页 |
5.6 本章小结 | 第64-65页 |
结论 | 第65-67页 |
参考文献 | 第67-72页 |
致谢 | 第72页 |