| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 线束加工国内外发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 线束设计软件国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 线束设计软件国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 汽车线束生产现状 | 第12页 |
| 1.2.4 飞机线束生产现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的来源 | 第14页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第14页 |
| 1.5 论文研究主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 工作台总体方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1 工作台总体方案设计原则 | 第15页 |
| 2.2 工作台设计参数 | 第15-16页 |
| 2.3 线束自动化加工过程简介 | 第16页 |
| 2.4 工作台总体方案设计 | 第16-19页 |
| 2.4.1 工作台方案一 | 第16-17页 |
| 2.4.2 工作台方案二 | 第17-18页 |
| 2.4.3 工作台方案三 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 工作台结构设计 | 第20-39页 |
| 3.1 滑台结构设计 | 第20-24页 |
| 3.1.1 工作台滑台结构 | 第20页 |
| 3.1.2 滑台上表面加强筋结构设计 | 第20-21页 |
| 3.1.3 滑台强度校核 | 第21-24页 |
| 3.1.4 布线机器人位置确定 | 第24页 |
| 3.2 工作台床身结构设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 工作台床身结构 | 第24-25页 |
| 3.2.2 床身强度校核 | 第25-26页 |
| 3.3 线束加工平台结构 | 第26-27页 |
| 3.4 传动机构设计 | 第27-38页 |
| 3.4.1 电机选型 | 第27-29页 |
| 3.4.2 减速器选型 | 第29页 |
| 3.4.3 联轴器选型 | 第29-30页 |
| 3.4.4 齿轮传动 | 第30-33页 |
| 3.4.5 齿条对接结构 | 第33页 |
| 3.4.6 导轨选择 | 第33-37页 |
| 3.4.7 导轨、齿条布局 | 第37页 |
| 3.4.8 减震地脚 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统模态分析 | 第39-47页 |
| 4.1 模态分析理论基础 | 第39-40页 |
| 4.2 床身、滑台基于ANSYS的模态分析 | 第40-46页 |
| 4.2.1 工作台床身模态分析 | 第40-43页 |
| 4.2.2 工作台滑台模态分析 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 精度分析 | 第47-62页 |
| 5.1 导轨精度分析 | 第47-48页 |
| 5.2 床身静力学变形分析 | 第48-51页 |
| 5.3 床身热变形分析 | 第51-58页 |
| 5.3.1 ANSYS Workbench热分析基本理论依据 | 第51-53页 |
| 5.3.2 ANSYS Workbench热分析过程 | 第53页 |
| 5.3.3 ANSYS Workbench热-结构耦合场分析 | 第53-54页 |
| 5.3.4 床身热变形 | 第54-58页 |
| 5.4 滑台静力学变形分析 | 第58页 |
| 5.5 滑台热变形分析 | 第58-60页 |
| 5.6 系统误差对机械手定位精度影响 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
