| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 时间系统和坐标系统 | 第17-29页 |
| 2.1 时间系统及转换 | 第17-22页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第17-19页 |
| 2.1.2 时间系统之间的转换 | 第19-22页 |
| 2.2 坐标系统及转换 | 第22-28页 |
| 2.2.1 坐标系统 | 第22-24页 |
| 2.2.2 坐标系统之间的转换 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 北斗空间信号精度性能评估的数据来源 | 第29-53页 |
| 3.1 北斗广播星历 | 第29-42页 |
| 3.1.1 RINEX格式 | 第29-33页 |
| 3.1.2 非整点时刻星历数据 | 第33-36页 |
| 3.1.3 北斗广播星历计算卫星位置 | 第36-39页 |
| 3.1.4 北斗广播星历计算卫星速度 | 第39-41页 |
| 3.1.5 北斗广播星历计算卫星钟差 | 第41-42页 |
| 3.2 北斗精密星历 | 第42-50页 |
| 3.2.1 SP3格式 | 第43-47页 |
| 3.2.2 Lagrange插值法 | 第47-49页 |
| 3.2.3 位置微分求速 | 第49-50页 |
| 3.3 接收机数据采集 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于星历数据的北斗空间信号精度评估 | 第53-81页 |
| 4.1 空间信号精度性能评估关键指标 | 第53-54页 |
| 4.2 空间信号精度性能评估关键指标的算法研究 | 第54-63页 |
| 4.2.1 天顶距、半张角和截止高度角分析 | 第55-57页 |
| 4.2.2 北斗IURE计算方法 | 第57-59页 |
| 4.2.3 北斗rmsURE计算方法 | 第59-62页 |
| 4.2.4 北斗URRE计算方法 | 第62页 |
| 4.2.5 北斗URAE计算方法 | 第62-63页 |
| 4.3 北斗空间信号精度评估 | 第63-78页 |
| 4.3.1 北斗预报星历轨道误差评估 | 第64-66页 |
| 4.3.2 北斗预报星历钟差评估 | 第66-68页 |
| 4.3.3 北斗URE\URRE\URAR评估 | 第68-78页 |
| 4.4 基于星历数据的空间信号精度性能评估软件设计与研制 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 基于伪距观测值的北斗空间信号精度评估 | 第81-97页 |
| 5.1 伪距观测值中的误差分析 | 第81-88页 |
| 5.1.1 电离层误差修正 | 第82-85页 |
| 5.1.2 对流层误差修正 | 第85-87页 |
| 5.1.3 多路径和接收机噪声修正 | 第87-88页 |
| 5.2 基于伪距观测值的北斗URE计算方法 | 第88页 |
| 5.3 伪距观测值评估北斗空间信号精度 | 第88-95页 |
| 5.3.1 北斗卫星可见性分析 | 第88-90页 |
| 5.3.2 北斗空间信号URE分析 | 第90-95页 |
| 5.4 基于星历数据和基于伪距观测值两种方法的对比分析 | 第95-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第103页 |