纯电动物流车整车控制器研究--VCU硬件检测及HIL平台
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 整车控制器国内外发展状况 | 第14-17页 |
| 1.4 控制器开发与硬件在环测试 | 第17-19页 |
| 1.4.1 控制器开发流程 | 第17-19页 |
| 1.4.2 自动代码生成 | 第19页 |
| 1.4.3 硬件在环HIL | 第19页 |
| 1.5 课题来源与主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 纯电动汽车动力参数选型 | 第21-28页 |
| 2.1 整车基本参数及性能指标要求 | 第22-23页 |
| 2.2 驱动电机选型和参数匹配 | 第23-25页 |
| 2.3 动力电池选型及参数匹配 | 第25-26页 |
| 2.4 匹配结果 | 第26页 |
| 2.5 纯电动汽车结构形式 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 纯电动汽车控制器设计方案 | 第28-34页 |
| 3.1 整车控制器的设计方案 | 第28-33页 |
| 3.1.1 整车控制器的功能定义 | 第28-29页 |
| 3.1.2 CAN总线通信网络 | 第29-30页 |
| 3.1.3 信号类型及作用 | 第30-31页 |
| 3.1.4 整车控制器开发流程 | 第31-33页 |
| 3.2 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 整车控制器硬件设计及故障检测平台搭建 | 第34-48页 |
| 4.1 整车控制器主控芯片的选择 | 第34-36页 |
| 4.1.1 整车控制器对主控芯片的要求 | 第34-35页 |
| 4.1.2 整车控制器主控芯片的选型 | 第35-36页 |
| 4.2 整车控制器硬件设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 最小系统设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 CAN通信模块硬件电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 串口通信模块硬件电路设计 | 第39-40页 |
| 4.2.4 功率驱动模块硬件电路设计 | 第40-41页 |
| 4.3 硬件检测平台设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 检测平台方案设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 检测平台程序设计 | 第42-44页 |
| 4.3.3 硬件检测设计 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 整车控制器的软件设计及控制策略研究 | 第48-63页 |
| 5.1 整车控制器软件的整体设计 | 第48-49页 |
| 5.2 整车控制器主程序设计 | 第49-54页 |
| 5.2.1 主程序流程设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 上电控制设计 | 第50-51页 |
| 5.2.3 起步控制设计 | 第51-52页 |
| 5.2.4 行车控制设计 | 第52-54页 |
| 5.3 整车控制器基本控制策略 | 第54-61页 |
| 5.3.1 数字量/模拟量信号处理策略 | 第54-56页 |
| 5.3.2 档位信号处理策略 | 第56页 |
| 5.3.3 制动能量回收策略 | 第56页 |
| 5.3.4 能量管理策略 | 第56-57页 |
| 5.3.5 冷却管理策略 | 第57页 |
| 5.3.6 手刹处理策略 | 第57页 |
| 5.3.7 上下电策略 | 第57-60页 |
| 5.3.8 蠕行功能模块 | 第60-61页 |
| 5.3.9 滑行能量回收模块 | 第61页 |
| 5.3.10 故障分级处理 | 第61页 |
| 5.3.11 附件控制 | 第61页 |
| 5.4 驱动控制策略 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 HIL平台搭建及调试 | 第63-93页 |
| 6.1 硬件在环平台功能分析 | 第63-64页 |
| 6.2 硬件在环平台总体方案 | 第64-69页 |
| 6.2.1 VCULink平台简介 | 第64-66页 |
| 6.2.2 VCULink硬件在环试验台设计 | 第66-68页 |
| 6.2.3 VCULink模型 | 第68-69页 |
| 6.3 HIL整车模型搭建 | 第69-78页 |
| 6.3.1 纵向动力学模型 | 第69-71页 |
| 6.3.2 减速器模型 | 第71-73页 |
| 6.3.3 车轮模型 | 第73-75页 |
| 6.3.4 电机模型 | 第75-77页 |
| 6.3.5 模型整合 | 第77-78页 |
| 6.4 VCU和HIL对接调试 | 第78-82页 |
| 6.4.1 整车控制器自检 | 第78-81页 |
| 6.4.2 故障诊断与故障注入 | 第81-82页 |
| 6.5 基于HIL平台的VCU测试分析 | 第82-86页 |
| 6.5.1 可靠性测试 | 第82-83页 |
| 6.5.2 全油门加速测试 | 第83-84页 |
| 6.5.3 40Km/h等速行驶工况能量消耗测试 | 第84-85页 |
| 6.5.4 中国典型城市公交循环工况能量消耗测试 | 第85-86页 |
| 6.5.5 满载爬坡测试 | 第86页 |
| 6.6 实车试验及数据分析 | 第86-90页 |
| 6.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 7 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 全文总结 | 第91页 |
| 7.2 工作展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
