| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-33页 |
| 1.1 分数阶系统的基本概念 | 第11-22页 |
| 1.1.1 分数阶现象 | 第11-17页 |
| 1.1.2 分数阶微积分 | 第17-20页 |
| 1.1.3 分数阶系统 | 第20-22页 |
| 1.2 分数阶系统控制的研究现状 | 第22-30页 |
| 1.2.1 经典分数阶系统控制理论 | 第22-25页 |
| 1.2.2 现代分数阶系统控制理论 | 第25-27页 |
| 1.2.3 分数阶系统控制方法 | 第27-30页 |
| 1.3 分数阶非线性系统控制的研究意义 | 第30-31页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 分数阶系统控制的一些基本问题 | 第33-43页 |
| 2.1 分数阶系统的状态空间描述 | 第33-38页 |
| 2.1.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.1.2 分数阶伪态空间模型 | 第34-36页 |
| 2.1.3 分数阶系统的频域分布模型 | 第36-38页 |
| 2.2 分数阶系统的类李雅普诺夫理论 | 第38-42页 |
| 2.2.1 分数阶李雅普诺夫稳定性 | 第38-41页 |
| 2.2.2 控制分数阶李雅普诺夫函数 | 第41-42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 分数阶非线性系统的反步控制 | 第43-63页 |
| 3.1 引言 | 第43-47页 |
| 3.1.1 确定性非线性分数阶系统可米塔格-列夫勒镇定的充分条件 | 第45-46页 |
| 3.1.2 不确定性分数阶非线性系统可米塔格-列夫勒镇定的充分条件 | 第46-47页 |
| 3.2 确定性分数阶非线性系统的米塔格-列夫勒镇定设计 | 第47-52页 |
| 3.2.1 含单个分数阶积分器的分数阶非线性系统 | 第47-48页 |
| 3.2.2 含多个分数阶积分器的分数阶非线性系统 | 第48-52页 |
| 3.3 不确定性分数阶非线性系统的米塔格-列夫勒镇定设计 | 第52-57页 |
| 3.3.1 一般的不确定性分数阶非线性系统 | 第52-53页 |
| 3.3.2 参数严格反馈形式的不确定性分数阶非线性系统 | 第53-57页 |
| 3.4 仿真实验 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 含扰动的分数阶非线性系统控制 | 第63-100页 |
| 4.1 引言 | 第63-65页 |
| 4.2 控制输入端含扰动的不确定性分数阶非线性系统 | 第65-75页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第65-66页 |
| 4.2.2 分数阶连续控制器设计 | 第66-71页 |
| 4.2.3 分数阶切换控制器设计 | 第71-75页 |
| 4.3 一般含扰动的不确定性分数阶非线性系统 | 第75-92页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第75-76页 |
| 4.3.2 分数阶连续控制器设计 | 第76-83页 |
| 4.3.3 分数阶切换控制器设计 | 第83-92页 |
| 4.4 仿真实验 | 第92-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 总结和展望 | 第100-105页 |
| 5.1 总结 | 第100页 |
| 5.2 进一步研究展望 | 第100-105页 |
| 参考文献 | 第105-120页 |
| 附录 | 第120页 |
