塔机防碰撞监控系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 塔式起重机概述 | 第8-9页 |
| 1.2 塔机碰撞问题概述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于实时计算的防碰撞算法 | 第14-29页 |
| 2.1 塔机干涉区域角度的计算 | 第14-19页 |
| 2.1.1 计算两塔机回转中心连线的角度 | 第14-16页 |
| 2.1.2 计算起重臂与起重臂的干涉区域 | 第16-17页 |
| 2.1.3 计算起重臂与平衡臂干涉区域 | 第17-18页 |
| 2.1.4 干涉角度计算仿真 | 第18-19页 |
| 2.2 实时计算的防碰撞算法 | 第19-26页 |
| 2.2.1 吊钩与起重臂的防碰撞算法 | 第20-23页 |
| 2.2.2 吊钩与平衡臂的防碰撞算法 | 第23-26页 |
| 2.3 防碰撞算法仿真 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 防碰撞系统构成 | 第29-45页 |
| 3.1 防碰撞系统方案 | 第29-30页 |
| 3.2 基于ZigBee的防碰撞网络分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 ZigBee协议构架 | 第30-31页 |
| 3.2.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第31-33页 |
| 3.2.3 ZigBee组网算法 | 第33-36页 |
| 3.2.4 ZigBee通信帧设计 | 第36-38页 |
| 3.3 防碰撞系统硬件 | 第38-43页 |
| 3.3.1 控制器 | 第38-40页 |
| 3.3.2 ZigBee无线通信模块 | 第40-41页 |
| 3.3.3 编码器 | 第41-42页 |
| 3.3.4 显示器 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 基于GUI的防碰撞监控界面 | 第45-52页 |
| 4.1 GUI基础 | 第45-46页 |
| 4.2 传感器标定界面设置 | 第46-47页 |
| 4.3 防碰撞界面设置 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录A 防碰撞整体算法程序 | 第56-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
