基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 i_d=0矢量控制方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制 | 第26-28页 |
| 2.4 SVPWM的实现过程 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于MRAS的无传感器矢量控制 | 第31-47页 |
| 3.1 模型参考自适应算法的基本原理 | 第31-33页 |
| 3.2 模型参考自适应速度估计算法 | 第33-38页 |
| 3.3 基于MRAS的无传感器矢量控制系统仿真 | 第38-45页 |
| 3.3.1 系统仿真 | 第38-42页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于改进型MRAS的速度辨识 | 第47-65页 |
| 4.1 简化的模型参考自适应算法 | 第47-51页 |
| 4.1.1 简化的MRAS算法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 简化MRAS的仿真与结果分析 | 第49-51页 |
| 4.2 混合模型参考自适应算法 | 第51-56页 |
| 4.2.1 混合MRAS算法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 混合MRAS算法的仿真与结果分析 | 第53-56页 |
| 4.3 带有定子电阻辨识的模型参考自适应算法 | 第56-64页 |
| 4.3.1 带有定子电阻辨识的MRAS算法 | 第56-61页 |
| 4.3.2 带有定子电阻辨识的MRAS算法仿真 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统软硬件设计 | 第65-83页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第65-75页 |
| 5.1.1 TMS320F2812概述 | 第66-67页 |
| 5.1.2 主电路设计 | 第67页 |
| 5.1.3 控制板电源电路 | 第67-68页 |
| 5.1.4 异步串行通信接口电路 | 第68-69页 |
| 5.1.5 IGBT驱动电路 | 第69-71页 |
| 5.1.6 故障保护电路 | 第71-73页 |
| 5.1.7 直流母线电压检测电路 | 第73-74页 |
| 5.1.8 电流检测电路 | 第74-75页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第75-80页 |
| 5.2.1 软件开发环境CCS | 第75页 |
| 5.2.2 数据的标幺化和定标处理 | 第75-76页 |
| 5.2.3 速度、电流PI控制 | 第76-77页 |
| 5.2.4 系统主程序设计 | 第77-78页 |
| 5.2.5 串口接收中断和功率驱动保护中断 | 第78-79页 |
| 5.2.6 定时器下溢中断程序设计 | 第79-80页 |
| 5.2.7 SVPWM模块程序设计 | 第80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-83页 |
| 第6章 实验结果 | 第83-89页 |
| 6.1 控制板和功率板 | 第83-84页 |
| 6.2 实验波形 | 第84-86页 |
| 6.3 有无速度传感器时定子电流对比 | 第86-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 工作总结 | 第89页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
