| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 电动车用电机系统的技术发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 无刷直流电动机的概述 | 第14-16页 |
| 1.4 电动汽车电力驱动系统概述 | 第16-19页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理 | 第20-36页 |
| 2.1 无刷直流电动机的基本结构 | 第20-22页 |
| 2.2 无刷直流电动机的基本工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 无刷直流电动机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 无刷直流电机的控制 | 第25-30页 |
| 2.4.1 控制系统的组成 | 第25-27页 |
| 2.4.2 无刷直流电动机的运行特性 | 第27-29页 |
| 2.4.3 调速原理 | 第29-30页 |
| 2.5 永磁无刷直流电机的四象限运行 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 无刷直流电机调速系统的建模与仿真 | 第36-50页 |
| 3.1 方波形无刷直流电机的动态数学模型 | 第36-39页 |
| 3.1.1 永磁无刷直流电机电压方程 | 第37-38页 |
| 3.1.2 转矩方程 | 第38页 |
| 3.1.3 运动方程 | 第38-39页 |
| 3.2 方波型永磁无刷直流电机的Simulink调速系统仿真 | 第39-47页 |
| 3.2.1 系统组成 | 第39-40页 |
| 3.2.2 方波型无刷直流电机本体模块 | 第40-44页 |
| 3.2.3 桥式逆变电路模块 | 第44-45页 |
| 3.2.4 逻辑换相模块 | 第45-46页 |
| 3.2.5 控制模块 | 第46-47页 |
| 3.3 仿真实验 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 能量回馈制动与电子差速控制 | 第50-62页 |
| 4.1 电动汽车的能量回馈制动 | 第50-55页 |
| 4.1.1 电动汽车的电气制动 | 第50页 |
| 4.1.2 无刷直流电机的低速能量回馈制动 | 第50-51页 |
| 4.1.3 半桥斩波回馈制动的控制方法 | 第51-52页 |
| 4.1.4 平均回馈电流与PWM占空比的关系 | 第52-54页 |
| 4.1.5 回馈制动中的实际问题 | 第54-55页 |
| 4.2 电动汽车的差速控制 | 第55-59页 |
| 4.2.1 自然差速的可行性分析 | 第55-57页 |
| 4.2.2 实现电子差速的理论依据 | 第57-58页 |
| 4.2.3 电子控制策略 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 电动汽车无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第62-82页 |
| 5.1 逆变电路 | 第63-64页 |
| 5.2 驱动电路 | 第64-65页 |
| 5.3 信号检测电路和接口电路 | 第65-69页 |
| 5.3.1 转子位置信号检测电路 | 第65-67页 |
| 5.3.2 转向角度传感器检测电路 | 第67-68页 |
| 5.3.3 踏板加速器接口电路 | 第68页 |
| 5.3.4 正反转接口电路 | 第68-69页 |
| 5.4 DSP控制电路 | 第69-76页 |
| 5.4.1 TMS320F2812 电源设计 | 第70-72页 |
| 5.4.2 时钟电路和复位电路 | 第72-73页 |
| 5.4.3 外围接口电路 | 第73-76页 |
| 5.5 保护电路 | 第76-79页 |
| 5.5.1 过压保护电路 | 第76-77页 |
| 5.5.2 蓄电池欠压保护电路 | 第77-78页 |
| 5.5.3 过流保护电路 | 第78-79页 |
| 5.5.4 逻辑保护电路 | 第79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-82页 |
| 第6章 电动汽车驱动控制系统的软件设计 | 第82-98页 |
| 6.1 软件整体设计 | 第82-83页 |
| 6.2 转子位置检测、电流换相以及转速计算 | 第83-88页 |
| 6.2.1 转子位置检测 | 第83-85页 |
| 6.2.2 定子电流换相 | 第85-87页 |
| 6.2.3 转速计算 | 第87-88页 |
| 6.3 电流控制和速度控制 | 第88-94页 |
| 6.3.1 电流闭环 | 第89-90页 |
| 6.3.2 PI控制算法 | 第90-92页 |
| 6.3.3 速度PI控制 | 第92-93页 |
| 6.3.4 差速控制程序设计 | 第93-94页 |
| 6.4 功率保护中断 | 第94页 |
| 6.5 系统抗干扰设计 | 第94-95页 |
| 6.6 本章小结 | 第95-98页 |
| 第7章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104页 |