| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-12页 |
| 1.1.1 数控系统概况 | 第8页 |
| 1.1.2 PLC 简介 | 第8-9页 |
| 1.1.3 数控系统中的 PLC | 第9-10页 |
| 1.1.4 软PLC 产品及其前景展望 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的提出 | 第12页 |
| 1.2.1 软 PLC 的产生及其作用 | 第12页 |
| 1.2.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1 PLC 虚拟机 | 第15-16页 |
| 2.1.1 虚拟机的概念 | 第15页 |
| 2.1.2 PLC 虚拟机 | 第15-16页 |
| 2.2 传统PLC 与现代PLC 实现方案对比 | 第16页 |
| 2.3 软件环境的选择 | 第16-17页 |
| 2.4 功能模块设计 | 第17页 |
| 2.5 总体设计图 | 第17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 梯形图与机器码的转换 | 第19-37页 |
| 3.1 PLC 梯形图及相关指令功能的实现 | 第19-24页 |
| 3.1.1 标准触点指令实现 | 第19-20页 |
| 3.1.2 与堆栈有关的指令实现 | 第20-21页 |
| 3.1.3 输出指令及取反指令的实现 | 第21-22页 |
| 3.1.4 梯形图的编辑 | 第22页 |
| 3.1.5 梯形图的保存 | 第22-24页 |
| 3.2 PLM 文件 | 第24-26页 |
| 3.3 可执行文件的结构及载入运行 | 第26-30页 |
| 3.3.1 EXE 文件的结构 | 第27-28页 |
| 3.3.1.1 文件标头 | 第27-28页 |
| 3.3.1.2 装入模块 | 第28页 |
| 3.3.2 EXE 文件的载入执行 | 第28-30页 |
| 3.4 PLM 文件向机器码文件(PLE 文件)转换 | 第30-36页 |
| 3.4.1 PLE 文件的格式 | 第30-31页 |
| 3.4.2 PLM 文件向 PLE 文件转换的总体设计 | 第31-32页 |
| 3.4.3 PLM 文件向 PLE 文件转换 | 第32-36页 |
| 3.4.3.1 PLM 文件向汇编文件转换 | 第32-35页 |
| 3.4.3.2 创建 PLE 文件 | 第35-36页 |
| 3.4.3.3 程序设计中的优化选择 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 执行机器码文件 | 第37-46页 |
| 4.1 执行PLE 文件(机器码文件) | 第37-40页 |
| 4.1.1 执行环境 | 第37-38页 |
| 4.1.2 执行流程 | 第38-40页 |
| 4.2 函数调用 | 第40页 |
| 4.2.1 函数的调用机制 | 第40页 |
| 4.2.2 函数栈内存模型 | 第40页 |
| 4.3 PLC 程序运行调度策略 | 第40-45页 |
| 4.3.1 主线程和中断线程 | 第42页 |
| 4.3.2 PLC 主程序和中断程序切换 | 第42-43页 |
| 4.3.3 执行机器码的线程 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 PLC 程序编辑、转换和执行实例 | 第46-53页 |
| 5.1 实例的开发过程 | 第46-52页 |
| 5.2 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |