质量矩再入飞行器制导控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景、研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 质量矩控制技术研究概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 再入制导技术研究概述 | 第11-12页 |
| 1.2.3 飞行控制系统研究概述 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 质量矩再入飞行器空间运动模型 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 坐标系定义及其转换关系 | 第15-17页 |
| 2.3 质量矩再入飞行器空间运动模型的建立 | 第17-24页 |
| 2.3.1 数学符号说明 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统外力与外力矩 | 第18-19页 |
| 2.3.3 系统质心平动运动学和动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 系统绕质心转动动力学和运动学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.5 滑块运动学和动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 具有落角约束的再入最优制导律设计 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 再入弹头质心平动运动方程的简化 | 第25-26页 |
| 3.3 再入弹头最优制导律设计 | 第26-32页 |
| 3.3.1 有限时间时变系统二次型最优控制引理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 俯冲平面内最优制导律设计 | 第28-31页 |
| 3.3.3 水平面内的最优制导律设计 | 第31-32页 |
| 3.4 三自由度弹道仿真及结果分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 飞行器姿态鲁棒控制律设计 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 飞行器姿态动力学和运动学模型的简化 | 第35-37页 |
| 4.3 混合灵敏度问题及其标准 H∞控制问题 | 第37-39页 |
| 4.4 飞行器姿态控制律设计 | 第39-43页 |
| 4.4.1 姿态角跟踪控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.4.2 滑块位置伺服控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.4.3 喷气推力脉宽调制(PWM)变换器设计 | 第42-43页 |
| 4.5 姿态仿真及结果分析 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 再入过程制导与控制综合仿真分析 | 第47-52页 |
| 5.1 引言 | 第47-48页 |
| 5.2 仿真过程及参数设置 | 第48-49页 |
| 5.3 闭环仿真及结果分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
