GNSS卫星信号模拟器数学模型的研究与软件实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 卫星导航系统的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 卫星信号模拟器的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 论文内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 模拟器简介 | 第14-19页 |
| 2.1 信号体制 | 第14-15页 |
| 2.1.1 扩频调制的理论依据 | 第14-15页 |
| 2.1.2 北斗B1频点信号表示 | 第15页 |
| 2.2 模拟器的实现方案 | 第15-17页 |
| 2.2.1 模拟器的功能结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 模拟器硬件结构 | 第17页 |
| 2.3 模拟器的性能评价 | 第17-19页 |
| 第三章 模拟器的数学建模 | 第19-50页 |
| 3.1 坐标系统的研究 | 第19-22页 |
| 3.1.1 地球坐标系 | 第19页 |
| 3.1.2 地心直角坐标系 | 第19-20页 |
| 3.1.3 地心大地坐标系 | 第20页 |
| 3.1.4 站心坐标系 | 第20-21页 |
| 3.1.5 协议坐标系 | 第21-22页 |
| 3.2 时间系统研究分析 | 第22-25页 |
| 3.2.1 常见的时间系统 | 第22-23页 |
| 3.2.2 时间系统之间的转换 | 第23-25页 |
| 3.3 载体轨迹 | 第25-32页 |
| 3.3.1 汽车轨迹 | 第25-28页 |
| 3.3.2 船舶轨迹 | 第28-29页 |
| 3.3.3 一种改进的圆周运动轨迹 | 第29-31页 |
| 3.3.4 轨迹建模的限制条件 | 第31-32页 |
| 3.4 卫星星座建模 | 第32-38页 |
| 3.4.1 星历参数 | 第32-33页 |
| 3.4.2 卫星轨迹计算 | 第33-36页 |
| 3.4.3 信号发射时刻t的估计 | 第36-38页 |
| 3.5 信道模型建模 | 第38-50页 |
| 3.5.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.5.2 卫星时钟误差 | 第39页 |
| 3.5.3 相对论效应 | 第39-40页 |
| 3.5.4 卫星星历误差 | 第40页 |
| 3.5.5 电离层延时 | 第40-43页 |
| 3.5.6 对流层延时 | 第43-47页 |
| 3.5.7 地球自转误差 | 第47-48页 |
| 3.5.8 多径误差 | 第48-50页 |
| 第四章 导航数据仿真 | 第50-63页 |
| 4.1 观测数据计算 | 第50-52页 |
| 4.1.1 伪距计算 | 第50-51页 |
| 4.1.2 伪距的各阶变量计算 | 第51页 |
| 4.1.3 载波相位及其各阶变量的计算 | 第51-52页 |
| 4.2 导航电文计算 | 第52-61页 |
| 4.2.1 北斗B1频点导航电文结构 | 第53-55页 |
| 4.2.2 导航电文主要内容 | 第55-57页 |
| 4.2.3 导航电文中子帧纠错的编码方法 | 第57-58页 |
| 4.2.4 导航电文的软件实现 | 第58-61页 |
| 4.3 导航电文与观测数据的时间对齐 | 第61-63页 |
| 第五章 评测控制模块软件实现 | 第63-71页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第63-64页 |
| 5.1.1 功能需求 | 第63-64页 |
| 5.1.2 非功能需求 | 第64页 |
| 5.2 设计与开发工具 | 第64-65页 |
| 5.2.1 Qt的优势 | 第64-65页 |
| 5.2.2 Qt集成开发环境 | 第65页 |
| 5.3 串口通信技术 | 第65-67页 |
| 5.3.1 RS-232C标准 | 第65-66页 |
| 5.3.2 软件流程 | 第66-67页 |
| 5.4 网口通信技术 | 第67-68页 |
| 5.4.1 传输层协议 | 第67页 |
| 5.4.2 软件流程 | 第67-68页 |
| 5.5 SQLite数据库技术 | 第68-69页 |
| 5.5.1 SQLite数据库 | 第68-69页 |
| 5.5.2 数据库操作 | 第69页 |
| 5.6 多线程技术 | 第69-71页 |
| 5.6.1 多线程需求分析 | 第70页 |
| 5.6.2 多线程类 | 第70-71页 |
| 第六章 系统应用测试 | 第71-78页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 软件接收机解算测试 | 第71-73页 |
| 6.2.1 静态场景 | 第72页 |
| 6.2.2 匀速500m/s场景 | 第72-73页 |
| 6.3 模拟源测试环境 | 第73-76页 |
| 6.3.1 中频信号测试 | 第74页 |
| 6.3.2 闭环测试 | 第74-76页 |
| 6.4 模拟器样机 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
