| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 国内外文献简析 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 AIS 系统和高频地波雷达概述 | 第15-24页 |
| 2.1 AIS 的发展和使用现状 | 第15页 |
| 2.2 AIS 的技术特点 | 第15-17页 |
| 2.2.1 定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 AIS 系统的功能和组成 | 第16-17页 |
| 2.2.3 AIS 系统的分类 | 第17页 |
| 2.3 AIS 系统的通信解决方案 | 第17-18页 |
| 2.4 AIS 信息分类 | 第18页 |
| 2.5 高频地波雷达的发展现状 | 第18-19页 |
| 2.5.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 2.5.2 国内研究现状 | 第19页 |
| 2.5.3 发展趋势 | 第19页 |
| 2.6 高频地波雷达的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.6.1 作用 | 第19-20页 |
| 2.6.2 典型系统组成和分类 | 第20页 |
| 2.6.3 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.7 高频地波雷达的精度 | 第21-23页 |
| 2.7.1 测距精度 | 第21-22页 |
| 2.7.2 测角精度 | 第22页 |
| 2.7.3 测速精度 | 第22-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多传感器数据融合 | 第24-30页 |
| 3.1 数据融合的概念 | 第24页 |
| 3.2 数据融合的层次模型 | 第24-25页 |
| 3.3 位置级数据融合的结构模型 | 第25-27页 |
| 3.4 常用的数据融合算法 | 第27-28页 |
| 3.5 应用 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 AIS 和雷达的数据融合与仿真验证 | 第30-48页 |
| 4.1 数据融合算法 | 第30-40页 |
| 4.1.1 坐标转换 | 第30-34页 |
| 4.1.2 粗关联判断 | 第34-35页 |
| 4.1.3 时空统一 | 第35-36页 |
| 4.1.4 航迹关联 | 第36-39页 |
| 4.1.5 加权融合 | 第39-40页 |
| 4.2 雷达性能评估 | 第40-41页 |
| 4.3 计算机仿真验证 | 第41-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 AIS 和雷达数据融合的软件实现 | 第48-65页 |
| 5.1 Visual C++概述 | 第48-51页 |
| 5.1.1 MFC 应用框架分析 | 第48-50页 |
| 5.1.2 类的分析 | 第50-51页 |
| 5.2 Microsoft SQL Server 2008 概述 | 第51-53页 |
| 5.3 软件需求分析 | 第53页 |
| 5.3.1 软件任务概述 | 第53页 |
| 5.3.2 软件需求规定 | 第53页 |
| 5.3.3 运行环境规定 | 第53页 |
| 5.4 系统方案设计 | 第53-55页 |
| 5.5 系统软件实现 | 第55-64页 |
| 5.5.1 发送端 | 第55-56页 |
| 5.5.2 接收端主程序 | 第56-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |