| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究的内容及论文结构 | 第14-18页 |
| 第2章 轻型电动车架构与控制策略 | 第18-39页 |
| 2.1 轻型电动车的架构 | 第18-24页 |
| 2.1.1 轻型电动车基本架构的确定 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电池电源的比较 | 第19-21页 |
| 2.1.3 传动系统的选择 | 第21-24页 |
| 2.2 无刷直流电动机 | 第24-31页 |
| 2.2.1 无刷直流电动机的基本结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 无刷直流电动机等效电路与数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 无刷直流电动机换相过程与PWM信号分配 | 第26-31页 |
| 2.3 轻型电动车的驾驶模式 | 第31-32页 |
| 2.4 轻型电动车驱动系统控制策略 | 第32-39页 |
| 2.4.1 轻型电动车电机电压控制策略 | 第32-35页 |
| 2.4.2 轻型电动车直行控制策略 | 第35页 |
| 2.4.3 轻型电动车转弯控制策略 | 第35-36页 |
| 2.4.4 轻型电动车调速控制策略 | 第36-39页 |
| 第3章 轻型电动车驱动控制系统的硬件设计 | 第39-49页 |
| 3.1 功率主电路 | 第40页 |
| 3.2 TMS320LF2407A及其外围电路 | 第40-42页 |
| 3.2.1 TMS320LF2407A 简介 | 第40-41页 |
| 3.2.2 电源变换及复位电路 | 第41-42页 |
| 3.3 各功能电路设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 驱动电路 | 第42-43页 |
| 3.3.2 电流检测电路 | 第43-44页 |
| 3.3.3 转子位置检测电路 | 第44页 |
| 3.3.4 保护电路 | 第44-45页 |
| 3.3.5 开关输入电路 | 第45-46页 |
| 3.3.6 脚踏板输入电路 | 第46页 |
| 3.4 CAN总线接口电路 | 第46-47页 |
| 3.5 电机驱动模块整合设计 | 第47-49页 |
| 第4章 轻型电动车驱动控制系统的软件设计 | 第49-59页 |
| 4.1 CCS集成软件开发环境介绍 | 第49-50页 |
| 4.2 轻型电动车驱动系统软件结构 | 第50-51页 |
| 4.3 系统主要模块的程序实现 | 第51-59页 |
| 4.3.1 速度控制流程 | 第51页 |
| 4.3.2 电流控制流程 | 第51-52页 |
| 4.3.3 控制单元程序流程 | 第52-53页 |
| 4.3.4 电机驱动模块程序流程 | 第53-59页 |
| 第5章 轻型电动车驱动系统实验研究 | 第59-71页 |
| 5.1 驾驶模式测量 | 第59-63页 |
| 5.2 电流限制信号测量 | 第63-65页 |
| 5.3 电流限制对电动机特性的影响 | 第65-67页 |
| 5.4 电池电压对电动机特性的影响 | 第67-68页 |
| 5.5 电动车操作测量 | 第68-69页 |
| 5.6 并联操作测量 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |