| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景及目的 | 第14-15页 |
| 1.2 摆线马达研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 国内外发展现状及差距 | 第15-20页 |
| 1.2.2 摆线轮加工工艺现状 | 第20页 |
| 1.2.3 摆线针轮机构研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 论文研究的主要内容和组织结构 | 第21-23页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第22-23页 |
| 第二章 摆线轮齿形参数建模及性能分析 | 第23-36页 |
| 2.1 摆线液压马达结构及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.1.1 摆线马达的结构组成 | 第23-24页 |
| 2.1.2 摆线马达的工作原理 | 第24页 |
| 2.2 摆线针轮机构的建模 | 第24-28页 |
| 2.2.1 短幅外摆线的形成 | 第24-26页 |
| 2.2.2 摆线轮齿廓参数方程的建立 | 第26-27页 |
| 2.2.3 定子齿廓参数方程的建立 | 第27-28页 |
| 2.3 摆线马达主要性能的确定 | 第28-33页 |
| 2.3.1 理论排量的推导及性能分析 | 第28-31页 |
| 2.3.2 摆线马达扭矩脉动率推导及性能分析 | 第31-33页 |
| 2.4 摆线马达性能分析GUI建立 | 第33-35页 |
| 2.4.1 matlab GUI方案设计 | 第33-34页 |
| 2.4.2 matlab GUI方案实现 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于遗传算法的摆线轮修形优化 | 第36-56页 |
| 3.1 最佳修形方式的选取 | 第36-43页 |
| 3.1.1 常用的修形方法 | 第36-37页 |
| 3.1.2 BMZ-D200型摆线马达合理修形判定方法的提出 | 第37-43页 |
| 3.2 基于遗传算法的摆线马达修形优化 | 第43-53页 |
| 3.2.1 设计变量 | 第44页 |
| 3.2.2 目标函数 | 第44-46页 |
| 3.2.3 约束条件 | 第46-48页 |
| 3.2.4 优化算法 | 第48-53页 |
| 3.3 BMZ-D200型摆线马达优化修形 | 第53-54页 |
| 3.4 基于遗传算法的BMZ-D200型摆线马达优化GUI设计 | 第54-55页 |
| 3.4.1 matlab GUI方案设计 | 第54页 |
| 3.4.2 matlab GUI方案实现 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 BMZ-D200型摆线马达虚拟样机建模及静力学分析 | 第56-65页 |
| 4.1 基于UG的BMZ-D200型摆线马达的虚拟样机建模 | 第56-57页 |
| 4.1.1 UG三维建模软件介绍 | 第56页 |
| 4.1.2 BMZ-D200型摆线马达的三维建模 | 第56-57页 |
| 4.2 BMZ-D200型摆线马达摆线轮受力分析 | 第57-60页 |
| 4.3 摆线轮静力学分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 ANSYS Workbench有限元分析软件介绍 | 第60页 |
| 4.3.2 基于Workbench平台摆线轮静力学分析 | 第60-64页 |
| 4.3.2.1 摆线轮啮合力计算 | 第60-61页 |
| 4.3.2.2 ANSYS Workbench静力学分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 BMZ-D200型摆线马达摆线针轮机构动力学分析 | 第65-73页 |
| 5.1 ADMAS软件的计算原理 | 第65-67页 |
| 5.1.1 动力系统模型的建立 | 第65-66页 |
| 5.1.2 动力系统模型的求解计算 | 第66-67页 |
| 5.2 摆线针轮机构动力学分析 | 第67-69页 |
| 5.2.1 摆线针轮机构动力学仿真前处理 | 第67-68页 |
| 5.2.2 添加约束及载荷 | 第68-69页 |
| 5.3 动力学仿真及结果分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 修形前的摆线针轮机构 | 第69-70页 |
| 5.3.2 修形后的摆线针轮机构 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 摆线轮的加工及检测 | 第73-79页 |
| 6.1 摆线轮的加工及检测量 | 第73-75页 |
| 6.2 摆线轮的测量数据误差分析及测量数据对设计参数的影响 | 第75-77页 |
| 6.2.1 加工误差来源及误差分析 | 第75-76页 |
| 6.2.2 测量数据对摆线轮设计参数影响 | 第76-77页 |
| 6.3 摆线轮测量数据分析GUI设计 | 第77-78页 |
| 6.3.1 matlab GUI方案设计 | 第77-78页 |
| 6.3.2 matlab GUI方案实现 | 第78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结和展望 | 第79-81页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第79-80页 |
| 7.2 课题研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
