| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 舰载机滑跃起飞过程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 舰载机滑跃起飞发展历史 | 第14-17页 |
| 1.2.3 滑跃起飞技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 主要内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 舰载机滑跃起飞过程数学建模 | 第20-31页 |
| 2.1 舰载机滑跃起飞系统建模 | 第20-25页 |
| 2.1.1 飞机动力学与运动学模型建立 | 第20-22页 |
| 2.1.2 舰载机起落架模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.1.3 滑跃斜甲板形状建模 | 第24-25页 |
| 2.2 舰载机滑跃起飞动力学和运动学分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 水平甲板滑跑段受力分析及动力学模型建立 | 第27页 |
| 2.2.2 上翘斜甲板滑跑段受力分析及动力学模型建立 | 第27-29页 |
| 2.3 舰载机滑跃起飞过程仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 舰载机滑跃起飞安全因素分析及起飞决策界面开发 | 第31-46页 |
| 3.1 舰载机滑跃起飞安全影响因素分析 | 第31-33页 |
| 3.2 甲板运动对舰载机滑跃起飞的影响分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 甲板运动模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 不同相位角的甲板运动对舰载机滑跃起飞影响的仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.3 舰艏气流与甲板风对舰载机滑跃起飞的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 滑跃斜甲板出射角对舰载机滑跃起飞的影响分析 | 第40-41页 |
| 3.5 舰载机滑跃起飞决策界面开发 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 舰载机滑跃起飞控制系统设计与仿真研究 | 第46-64页 |
| 4.1 舰载机爬升段配平及线性化 | 第46-47页 |
| 4.2 舰载机滑跃起飞纵向控制系统设计与仿真 | 第47-50页 |
| 4.2.1 纵向增稳回路控制律设计与仿真 | 第47-49页 |
| 4.2.2 纵向控制系统设计与仿真 | 第49-50页 |
| 4.2.3 速度控制律设计与仿真 | 第50页 |
| 4.3 舰载机滑跃起飞横侧向控制系统设计与仿真 | 第50-55页 |
| 4.3.1 滚转角控制律设计与仿真 | 第51-53页 |
| 4.3.2 航向角控制律设计与仿真 | 第53-54页 |
| 4.3.3 侧向偏移控制律设计与仿真 | 第54-55页 |
| 4.4 舰载机滑跃起飞控制系统综合仿真 | 第55-57页 |
| 4.5 基于模型参考自适应的舰载机滑跃起飞控制技术研究 | 第57-63页 |
| 4.5.1 基于Lyapunov稳定性参数估计的模型参考自适应控制研究 | 第57-61页 |
| 4.5.2 基于模型参考自适应的滑跃起飞控制仿真研究 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 舰载机滑跃起飞视景仿真研究 | 第64-74页 |
| 5.1 Flightgear视景仿真软件简介 | 第64-65页 |
| 5.2 Flightgear视景仿真系统设计 | 第65-71页 |
| 5.2.1 视景仿真流程设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 三维场景与仿真模型构建 | 第67-69页 |
| 5.2.3 Flightgear与Matlab数据传输与接口设计 | 第69-71页 |
| 5.3 舰载机滑跃起飞视景仿真实现与演示 | 第71-73页 |
| 5.3.1 Flightgear视景仿真参数设置 | 第71-72页 |
| 5.3.2 视景仿真结果演示 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
