异步电机直接转矩控制及实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 交流伺服控制技术的发展历程 | 第9-13页 |
| 1.2.1 控制策略的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 相关技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 直接转矩控制技术的应用现状及研究热点 | 第13-14页 |
| 1.4 文章内容及结构 | 第14-15页 |
| 第2章 异步电机DTC控制原理 | 第15-24页 |
| 2.1 异步电动机在三相静止坐标系下的基本方程 | 第15-17页 |
| 2.2 坐标变换及变换后的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.1 常用坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第18页 |
| 2.3 逆变器的数学模型及基本电压空间矢量 | 第18-22页 |
| 2.3.1 逆变器的开关状态 | 第19页 |
| 2.3.2 基本电压空间矢量 | 第19-22页 |
| 2.4 直接转矩控制的基本原理 | 第22-24页 |
| 第3章 DTC系统改进策略 | 第24-37页 |
| 3.1 SVPWM基本原理及实现方法 | 第24-29页 |
| 3.2 PI调节器的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.3 磁链观测器改进分析 | 第30-35页 |
| 3.3.1 传统磁链观测器 | 第30-32页 |
| 3.3.2 低通滤波观测器改进分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 磁链观测器仿真结果比较分析 | 第34-35页 |
| 3.4 改进直接转矩控制系统结构 | 第35-37页 |
| 第4章 控制系统MATLAB仿真 | 第37-53页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink简介 | 第37页 |
| 4.2 直接转矩控制系统各模块仿真模型 | 第37-42页 |
| 4.2.1 电动机模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 坐标变换模块 | 第38页 |
| 4.2.3 磁链和转矩观测模块 | 第38-40页 |
| 4.2.4 滞环调节器模块 | 第40-41页 |
| 4.2.5 开关信号选择模块 | 第41-42页 |
| 4.2.6 逆变器模块 | 第42页 |
| 4.3 直接转矩控制系统仿真及仿真结果 | 第42-45页 |
| 4.4 改进系统各模块仿真模型 | 第45-49页 |
| 4.4.1 电压矢量扇区判断模块 | 第45-46页 |
| 4.4.2 电压矢量作用时间模块 | 第46-47页 |
| 4.4.3 电压矢量切换时间模块 | 第47-48页 |
| 4.4.4 SVPWM模块 | 第48页 |
| 4.4.5 电压控制模块 | 第48-49页 |
| 4.4.6 新型磁链观测模块 | 第49页 |
| 4.5 改进系统仿真及结果分析 | 第49-53页 |
| 第5章 基于dsPIC33F硬件平台设计 | 第53-60页 |
| 5.1 系统硬件组成 | 第53-54页 |
| 5.2 电源模块 | 第54-55页 |
| 5.3 控制模块 | 第55-56页 |
| 5.4 驱动模块 | 第56-57页 |
| 5.5 功率模块 | 第57页 |
| 5.6 检测模块 | 第57-60页 |
| 5.6.1 电压检测模块 | 第57-58页 |
| 5.6.2 电流检测模块 | 第58-59页 |
| 5.6.3 转速检测模块 | 第59-60页 |
| 第6章 系统软件设计及实验结果 | 第60-71页 |
| 6.1 MPLAB(IDE)集成开发环境简介 | 第60页 |
| 6.2 主程序设计 | 第60-61页 |
| 6.3 中断服务程序设计 | 第61-62页 |
| 6.4 各模块数字化设计 | 第62-66页 |
| 6.4.1 定子电流和电压的采集设计 | 第62-63页 |
| 6.4.2 数字PI调节器设计 | 第63-64页 |
| 6.4.3 SVPWM模块设计 | 第64-65页 |
| 6.4.4 磁链观测模块设计 | 第65-66页 |
| 6.5 实物图及实验结果分析 | 第66-71页 |
| 全文工作总结及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
