自组网区域封锁弹药群定位系统设计
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第13-15页 |
| 1.2.1 自组网弹药群的优势 | 第13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无线自组网定位算法分类研究 | 第16-29页 |
| 2.1 自组网定位的概念 | 第16页 |
| 2.2 自组网定位的算法 | 第16-25页 |
| 2.2.1 定位算法分类 | 第16-18页 |
| 2.2.2 计算节点位置的几种方法 | 第18-21页 |
| 2.2.3 距离相关的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 距离无关的定位算法 | 第22-25页 |
| 2.3 组网定位的关键环节 | 第25-28页 |
| 2.3.1 网络结构模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 时间同步 | 第27页 |
| 2.3.3 数据融合 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 自组网弹药群定位算法设计 | 第29-39页 |
| 3.1 定位算法的评价与选择 | 第29-31页 |
| 3.1.1 定位算法的评价原则 | 第29-30页 |
| 3.1.2 定位算法的选择 | 第30-31页 |
| 3.2 DV-Hop定位算法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 DV-Hop算法简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 跳数确定阶段 | 第32-33页 |
| 3.2.3 校正值计算与广播 | 第33-34页 |
| 3.2.4 坐标计算 | 第34-35页 |
| 3.3 定位过程中的问题分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 网络拓扑结构对定位的影响正文内容 | 第35-36页 |
| 3.3.2 不良节点问题 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 自组网弹药群定位系统硬件设计 | 第39-50页 |
| 4.1 定位系统设计要求及组成 | 第39-41页 |
| 4.1.1 定位系统设计要求 | 第39-40页 |
| 4.1.2 定位系统硬件组成 | 第40-41页 |
| 4.2 处理器模块的设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 处理器的选择指标 | 第41-42页 |
| 4.2.2 处理器的选择 | 第42-43页 |
| 4.2.3 电源设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 时钟和复位电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.5 调试与测试接口和串口设计 | 第45-47页 |
| 4.3 无线通信通信模块的设计方案 | 第47-49页 |
| 4.3.1 n RF2401介绍 | 第47-48页 |
| 4.3.2 通信模块电路设计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 自组网弹药群定位算法实现 | 第50-60页 |
| 5.1 定位系统组成 | 第50页 |
| 5.2 系统各部分之间通信 | 第50-55页 |
| 5.2.1 串口通信 | 第51页 |
| 5.2.2 节点间无线通信 | 第51-54页 |
| 5.2.3 无线通信协议 | 第54-55页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第55-59页 |
| 5.3.1 操作系统移植 | 第55-56页 |
| 5.3.2 定位程序设计 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第60页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第66-67页 |
| 附录A 系统电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录B 子弹药节点实物图 | 第68页 |
