| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 RTK相对定位技术 | 第12-25页 |
| 2.1 GPS基本观测量及线性组合 | 第12-19页 |
| 2.2 RTK相对定位技术 | 第19页 |
| 2.3 RTK定位中的误差 | 第19-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 整周模糊度实时解算方法研究 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 双频P码伪距法 | 第25-29页 |
| 3.3 LAMBDA算法 | 第29-41页 |
| 3.4 逐级模糊度确定法（CAR） | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 高精度动态对动态GPS相对定位技术 | 第47-59页 |
| 4.1 动态对动态相对定位技术 | 第47-55页 |
| 4.2 仿真与性能分析 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 总结和展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |