| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 电机制动的国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机制动的国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 分布式驱动电动车的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 分布式驱动电动车结构分析和模型建立 | 第16-28页 |
| 2.1 分布式驱动电动车驱动系统参数匹配 | 第16-20页 |
| 2.1.1 分布式驱动电动车动力性能分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 轮毂电机参数设计 | 第18-20页 |
| 2.2 分布式驱动电动车制动系统结构 | 第20-21页 |
| 2.3 分布式驱动电动车动力学模型建立 | 第21-27页 |
| 2.3.1 整车模型 | 第22页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第22-25页 |
| 2.3.3 电机模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 常规制动工况电机制动控制策略 | 第28-37页 |
| 3.1 制动方向稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.2 前后轴制动力分配策略 | 第29-33页 |
| 3.2.1 理想的前后轴制动力分配 | 第29-30页 |
| 3.2.2 ECE R13法规限制 | 第30-31页 |
| 3.2.3 分布式驱动电动车前后轴制动力分配策略 | 第31-33页 |
| 3.3 单轮复合制动分配策略 | 第33-36页 |
| 3.3.1 最大电机制动力矩 | 第34-35页 |
| 3.3.2 复合制动力矩分配策略 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电机制动直接横摆力矩控制策略 | 第37-48页 |
| 4.1 转向状态识别 | 第37-38页 |
| 4.2 直接横摆力矩控制变量的确定 | 第38-41页 |
| 4.2.1 目标横摆角速度计算 | 第39-40页 |
| 4.2.2 目标质心侧偏角计算 | 第40页 |
| 4.2.3 控制变量目标值的校正 | 第40-41页 |
| 4.3 直接横摆力矩模糊控制 | 第41-44页 |
| 4.4 差动制动力分配 | 第44-45页 |
| 4.4.1 目标控制车轮的选取 | 第44-45页 |
| 4.4.2 目标车轮制动力矩控制 | 第45页 |
| 4.5 DYC复合制动分配控制 | 第45-46页 |
| 4.5.1 电机制动DYC控制的限制条件 | 第46页 |
| 4.5.2 DYC复合制动力矩分配策略 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 电机制动控制策略仿真分析 | 第48-63页 |
| 5.1 Car Sim-Simulink仿真平台建立 | 第48-49页 |
| 5.2 常规电机制动控制策略仿真研究 | 第49-52页 |
| 5.3 电机制动直接横摆力矩控制策略仿真研究 | 第52-62页 |
| 5.3.1 FMVSS 126试验 | 第52-56页 |
| 5.3.2 DLC双移线试验 | 第56-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |