| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 行星传动系统研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 非线性振动研究 | 第9-10页 |
| 1.2.3 建模及仿真方法研究 | 第10-11页 |
| 1.3 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的研究意义和目的 | 第12页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 2K-V型行星传动机构的原理分析 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 行星传动的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.3 行星传动的传动比计算 | 第15-17页 |
| 2.3.1 K-H-V型行星传动的传动比计算 | 第15-16页 |
| 2.3.2 2K-H型行星传动的传动比计算 | 第16-17页 |
| 2.3.3 2K-V型传动的传动比计算 | 第17页 |
| 2.4 行星传动机构的受力情况 | 第17-20页 |
| 2.4.1 太阳轮的受力分析 | 第18页 |
| 2.4.2 行星轮的受力分析 | 第18-19页 |
| 2.4.3 摆线轮的受力分析 | 第19-20页 |
| 2.4.4 行星架的受力分析 | 第20页 |
| 2.5 行星传动的传动效率 | 第20-23页 |
| 2.5.1 2K-H型行星传动的传动效率 | 第20-21页 |
| 2.5.2 2K-V型行星传动的传动效率 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统动态模型的建立与分析 | 第24-48页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 系统振动因素分析 | 第25-30页 |
| 3.2.1 时变啮合刚度 | 第25-26页 |
| 3.2.2 时变啮合阻尼 | 第26-27页 |
| 3.2.3 综合传递误差 | 第27页 |
| 3.2.4 齿轮间隙 | 第27-28页 |
| 3.2.5 齿面滑动摩擦 | 第28-30页 |
| 3.3 行星传动系统非线性动态模型 | 第30-31页 |
| 3.4 系统振动耦合微分方程 | 第31-43页 |
| 3.4.1 构件运动学分析 | 第32-33页 |
| 3.4.2 构件间相对位移分析 | 第33-35页 |
| 3.4.3 系统振动微分方程的建立 | 第35-43页 |
| 3.5 无量纲化方程 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于SIMULATION X的 2K-V型行星传动系统运动特性分析 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 SIMULATIONX软件概述 | 第48-49页 |
| 4.3 2K-V型行星传动系统仿真模型建立 | 第49-50页 |
| 4.4 2K-V型行星传动系统仿真与运动特性分析 | 第50-55页 |
| 4.4.1 齿轮传递误差对系统运动特性响应 | 第51-53页 |
| 4.4.2 啮合刚度对系统运动特性响应 | 第53-54页 |
| 4.4.3 啮合阻尼对系统运动特性响应 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 动态激励对系统非线性振动特性分析 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 非线性振动方程的求解 | 第56-58页 |
| 5.2.1 非线性振动微分方程的求解方法 | 第56-57页 |
| 5.2.2 Runge-Kutta数值法求解 | 第57-58页 |
| 5.3 动态激励对非线性振动特性的响应 | 第58-67页 |
| 5.3.1 综合误差对系统振动特性的响应 | 第58-60页 |
| 5.3.2 啮合刚度对系统振动特性的响应 | 第60-62页 |
| 5.3.3 啮合频率对系统振动特性的响应 | 第62-65页 |
| 5.3.4 齿轮间隙对系统振动特性的响应 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究结论 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |