| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 综述 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 火力点定位系统的关键技术 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外定位系统发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内枪声定位系统发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要工作与组织架构 | 第17-18页 |
| 1.4.1 论文的主要工作 | 第17页 |
| 1.4.2 论文组织架构 | 第17-18页 |
| 第二章 枪声定位系统的声学基础 | 第18-25页 |
| 2.1 弹丸激波与膛口波 | 第18-21页 |
| 2.1.1 弹丸激波（Mach Wave） | 第20页 |
| 2.1.2 膛口波（Shock wave） | 第20-21页 |
| 2.2 弹丸激波声学特点与影响因素 | 第21-22页 |
| 2.3 膛口波声学特点与影响因素 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 枪声定位原理与算法研究 | 第25-45页 |
| 3.1 微型麦克风阵列与声达时间差 | 第25-28页 |
| 3.1.1 微型麦克风阵列 | 第25-26页 |
| 3.1.2 声达时间差（TDOA） | 第26-28页 |
| 3.2 枪声定位系统算法原理与推导 | 第28-44页 |
| 3.2.1 基于正棱锥型麦克风阵列的定向算法 | 第29-33页 |
| 3.2.2 基于平面麦克风阵列的定向算法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 基于数据融合的双阵列定距算法 | 第35-38页 |
| 3.2.4 基于时间节点的双阵列定距算法 | 第38-40页 |
| 3.2.5 基于时间节点的单阵列定距算法 | 第40-42页 |
| 3.2.6 基于时间节点的双基阵弹丸信息估计算法 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 弹丸激波与膛口波的识别及时延估计 | 第45-53页 |
| 4.1 弹丸激波与膛口波的主要特征参数 | 第45-47页 |
| 4.2 弹丸激波与膛口波的检测识别 | 第47-51页 |
| 4.2.1 弹丸激波与膛口波的检测 | 第47-48页 |
| 4.2.2 弹丸激波与膛口波的识别方法 | 第48页 |
| 4.2.3 弹丸激波的识别 | 第48-50页 |
| 4.2.4 膛口波的识别 | 第50-51页 |
| 4.3 弹丸激波与膛口波信号的时延估计 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 定位算法的仿真与优化 | 第53-68页 |
| 5.1 定向算法的仿真与优化 | 第53-59页 |
| 5.1.1 基于正棱锥型麦克风阵列的定向算法仿真与优化 | 第53-58页 |
| 5.1.2 基于平面四元麦克风阵列定向算法仿真与优化 | 第58-59页 |
| 5.2 定距算法的仿真与优化 | 第59-66页 |
| 5.2.1 双基阵融合定距算法的仿真与优化 | 第59-61页 |
| 5.2.2 基于膛口波和弹丸激波的单阵列定距算法仿真与优化 | 第61-63页 |
| 5.2.3 基于膛口波的双阵列定距算法仿真与优化 | 第63-66页 |
| 5.3 基于弹丸激波的双阵列弹丸信息估计算法仿真与优化 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 定位系统工作流程与模块化设计 | 第68-75页 |
| 6.1 算法选择与阵列布设 | 第68-69页 |
| 6.1.1 算法选择 | 第68页 |
| 6.1.2 阵列布设 | 第68-69页 |
| 6.2 定位系统工作流程 | 第69-73页 |
| 6.2.1 系统工作流程 | 第69-71页 |
| 6.2.2 系统流程图 | 第71-73页 |
| 6.3 定位系统框架搭建与模块化设计 | 第73-74页 |
| 6.3.1 定位系统框架搭建 | 第73页 |
| 6.3.2 硬件模块化设计 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 发表的学术论文目录 | 第81页 |
