多传感器网络化协同监控应用研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 传感器网络管理研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 传感器网络任务协同研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 传感器网络目标跟踪研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 多智能体系统 | 第18-26页 |
| 2.1 Agent基本机理 | 第18-21页 |
| 2.2 MAS基本机理 | 第21-23页 |
| 2.3 MAS通信方式 | 第23-25页 |
| 2.3.1 黑板方式 | 第24页 |
| 2.3.2 消息对话方式 | 第24-25页 |
| 2.3.3 远程通信方式 | 第25页 |
| 2.3.4 高级通信语言方式 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多传感器网络任务协同 | 第26-47页 |
| 3.1 多传感器网络体系结构 | 第26-28页 |
| 3.1.1 传感器单元结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 传感器网络结构 | 第27-28页 |
| 3.2 多传感器网络化任务协同机理 | 第28-31页 |
| 3.2.1 任务描述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 任务分配与调度 | 第29-31页 |
| 3.3 基于MAS的任务协同机理 | 第31-40页 |
| 3.3.1 合同网与拍卖 | 第31-33页 |
| 3.3.2 组织结构设计 | 第33-36页 |
| 3.3.3 分布式约束满足 | 第36-38页 |
| 3.3.4 动态联盟 | 第38-40页 |
| 3.4 改进的MAS任务协同 | 第40-42页 |
| 3.5 仿真验证与结果分析 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 多传感器网络目标跟踪 | 第47-67页 |
| 4.1 目标跟踪算法研究 | 第47-55页 |
| 4.1.1 目标运动与测量模型 | 第47-49页 |
| 4.1.2 贝叶斯估计算法 | 第49-50页 |
| 4.1.3 卡尔曼滤波法 | 第50-51页 |
| 4.1.4 非线性滤波算法 | 第51-54页 |
| 4.1.5 平滑技术 | 第54-55页 |
| 4.2 改进的目标跟踪算法 | 第55-57页 |
| 4.2.1 算法机理 | 第55-56页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第56-57页 |
| 4.3 仿真验证与结果分析 | 第57-65页 |
| 4.3.1 贝叶斯估计仿真验证与结果分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波仿真验证与结果分析 | 第59-60页 |
| 4.3.3 非线性滤波仿真验证与结果分析 | 第60-63页 |
| 4.3.4 改进的算法仿真验证与结果分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 多传感器网络通信协议 | 第67-86页 |
| 5.1 通信协议结构 | 第67-69页 |
| 5.2 通信协议机理 | 第69-79页 |
| 5.2.1 物理层 | 第69-71页 |
| 5.2.2 数据链路层 | 第71-76页 |
| 5.2.3 网络层 | 第76-79页 |
| 5.3 仿真验证与结果分析 | 第79-84页 |
| 5.3.1 物理层仿真验证与结果分析 | 第79-81页 |
| 5.3.2 数据链路层仿真验证与结果分析 | 第81-82页 |
| 5.3.3 网络层仿真验证与结果分析 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
