| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外立体车库控制系统实验台的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外立体车库控制系统实验台的发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内立体车库控制系统实验台的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 框架式立体车库控制系统实验台总体方案的设计 | 第15-31页 |
| 2.1 框架式立体车库的综述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 升降横移式立体车库的基本框架及工作要求 | 第15-17页 |
| 2.1.2 无避让式立体车库的基本框架及工作要求 | 第17-18页 |
| 2.2 框架式立体车库控制系统 | 第18-28页 |
| 2.2.1 升降横移式立体车库控制系统概述 | 第18-27页 |
| 2.2.2 无避让式立体车库控制系统概述 | 第27-28页 |
| 2.3 框架式立体车库控制系统实验台总体方案的设计 | 第28-29页 |
| 2.3.1 升降横移式立体车库控制系统实验台总体方案的设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 无避让式立体车库控制系统实验台总体方案的设计 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 实验台硬件的设计及研究 | 第31-47页 |
| 3.1 控制系统外部信号原理图 | 第31-40页 |
| 3.1.1 升降横移式立体车库控制系统外部信号原理图 | 第31-38页 |
| 3.1.2 无避让式立体车库控制系统外部信号原理图 | 第38-40页 |
| 3.2 实验台原理图的设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 升降横移式立体车库控制系统实验台原理图的设计 | 第40-44页 |
| 3.2.2 无避让式立体车库控制系统实验台原理图的设计 | 第44页 |
| 3.3 实验台硬件的搭建 | 第44-45页 |
| 3.3.1 升降横移式立体车库控制系统实验台硬件的搭建 | 第44-45页 |
| 3.3.2 无避让式立体车库控制系统实验台硬件的搭建 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 实验台软件的设计及研究 | 第47-65页 |
| 4.1 PLC内部控制点 | 第47-51页 |
| 4.1.1 升降横移式立体车库控制系统实验台中I/O点 | 第47-50页 |
| 4.1.2 无避让式立体车库控制系统实验台中I/O点 | 第50-51页 |
| 4.2 和利时系列PLC的程序流程图及程序设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 升降横移式立体车库控制系统实验台中PLC的程序流程图及程序设计 | 第51-55页 |
| 4.2.2 无避让式立体车库控制系统实验台中PLC的程序流程图及程序设计 | 第55-57页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第57-63页 |
| 4.3.1 升降横移式立体车库控制系统实验台中上位机软件设计 | 第57-61页 |
| 4.3.2 无避让式立体车库控制系统实验台中上位机软件设计 | 第61-63页 |
| 4.4 PLC与上位机通讯 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 实验验证与结果分析 | 第65-75页 |
| 5.1 升降横移式立体车库控制系统实验台的实验验证与结果分析 | 第65-72页 |
| 5.1.1 标准升降横移式立体车库控制系统的实验验证与结果分析 | 第65-66页 |
| 5.1.2 非标准升降横移立体车库控制系统的实验验证与结果分析 | 第66-72页 |
| 5.2 无避让式立体车库控制系统实验台的实验验证与结果分析 | 第72-74页 |
| 5.2.1 自动取车模式时实验台中实验现象及结果 | 第72页 |
| 5.2.2 自动存车模式时实验台中实验现象及结果 | 第72-73页 |
| 5.2.3 手动模式时实验台中实验现象及结果 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
