| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究内容与架构 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-24页 |
| 2.1 代数图论知识 | 第16-18页 |
| 2.2 多智能体系统的分类 | 第18-19页 |
| 2.3 一致性的类型 | 第19-20页 |
| 2.4 有限时间控制的主要研究方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 基于有限时间Lyapunov函数的设计方法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 基于齐次性系统的有限时间稳定的设计方法 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 有领导者的一阶多智能体系统快速有限时间一致性 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 一阶多智能体系统的有限时间一致性分析 | 第25-27页 |
| 3.4 数值仿真 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 有领导者的二阶多智能体系统快速有限时间一致性 | 第30-37页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 4.3 二阶多智能体系统的有限时间一致性分析 | 第31-34页 |
| 4.4 数值仿真 | 第34-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 有领导者的混合阶多智能体系统快速有限时间一致性 | 第37-47页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 问题描述 | 第37-39页 |
| 5.3 混合阶多智能体系统有限时间一智能体系统有限时间一致性分析致性分析 | 第39-42页 |
| 5.4 数值仿真 | 第42-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 全文总结 | 第47页 |
| 6.2 展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
