机载LiDAR点云数据滤波方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第15页 |
| 1.4 论文的内容与安排 | 第15-18页 |
| 第二章 机载LiDAR数据滤波的理论与方法 | 第18-30页 |
| 2.1 机载LiDAR技术 | 第18-19页 |
| 2.2 机载LiDAR数据 | 第19-22页 |
| 2.3 机载LiDAR滤波算法 | 第22-23页 |
| 2.4 机载LiDAR滤波算法的一般步骤 | 第23-24页 |
| 2.5 测试数据 | 第24-30页 |
| 第三章 基于区域预测的形态学滤波方法 | 第30-42页 |
| 3.1 形态学滤波方法 | 第30-32页 |
| 3.2 基于区域预测的形态学滤波算法 | 第32-42页 |
| 3.2.1 基于区域预测的形态学滤波原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于区域预测的形态学滤波步骤 | 第34-36页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.2.4 结论 | 第40-42页 |
| 第四章 基于区域生长的三角网滤波方法 | 第42-58页 |
| 4.1 三角网 | 第42页 |
| 4.2 Delaunay三角网的生成算法 | 第42-44页 |
| 4.3 三角网滤波方法 | 第44-45页 |
| 4.4 区域生长 | 第45-49页 |
| 4.5 基于区域生长的三角网滤波算法 | 第49-58页 |
| 4.5.1 基于区域生长的三角网滤波原理 | 第49-50页 |
| 4.5.2 基于区域生长的三角网滤波步骤 | 第50-51页 |
| 4.5.3 实验结果与分析 | 第51-57页 |
| 4.5.4 结论 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
