| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 电机操动机构的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 相控开关技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 126kV真空断路器电机操动机构永磁驱动电机设计方法的研究 | 第16-36页 |
| 2.1 电机操动机构的负载特性分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 126kV真空断路器电机操动机构简述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 驱动电机的负载特性分析 | 第17-20页 |
| 2.2 驱动电机的设计方法研究 | 第20-30页 |
| 2.2.1 驱动电机的切向电磁力 | 第21-23页 |
| 2.2.2 驱动电机的主要参数计算 | 第23-27页 |
| 2.2.3 驱动电机的转子结构设计 | 第27-29页 |
| 2.2.4 驱动电机的电枢绕组匝数、线径配合关系研究 | 第29-30页 |
| 2.3 驱动电机的动态特性仿真分析 | 第30-34页 |
| 2.3.1 驱动电机内部的磁通密度 | 第31-33页 |
| 2.3.2 驱动电机的动态特性分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 126kV真空断路器电机操动机构控制系统的设计 | 第36-47页 |
| 3.1 控制系统的硬件组成 | 第36-37页 |
| 3.2 控制系统的硬件电路设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 核心处理器的选择及其最小系统的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 逆变驱动单元的设计 | 第38-40页 |
| 3.2.3 电网电压信号发生单元的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.4 信号采集单元的设计 | 第41-43页 |
| 3.3 控制系统的软件程序设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 系统主程序 | 第43页 |
| 3.3.2 电网电压相位检测程序 | 第43-44页 |
| 3.3.3 电机转动角位移采集程序 | 第44页 |
| 3.3.4 电机绕组电流采集程序 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 126kV真空断路器电机操动机构相控开关技术的实验特性研究 | 第47-58页 |
| 4.1 真空断路器电机操动机构的动作稳定性研究 | 第47-50页 |
| 4.2 真空断路器电机操动机构的循迹控制 | 第50-54页 |
| 4.2.1 专家PID控制器的设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 电机操动机构的循迹控制实验分析 | 第52-54页 |
| 4.3 真空断路器电机操动机构的相控开关操作实验 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
