实时操作系统的若干关键问题研究
| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 实时系统综述 | 第11-20页 |
| 1.2.1 实时系统与通用系统的区别 | 第11-13页 |
| 1.2.2 实时系统的结构 | 第13-16页 |
| 1.2.3 实时系统的任务分类 | 第16-17页 |
| 1.2.4 实时嵌入式操作系统与实时系统的关系 | 第17-18页 |
| 1.2.5 高可靠实时系统的容错性能 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与组织 | 第20-22页 |
| 第2章 实时嵌入式操作系统的总体结构研究 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22-24页 |
| 2.2 主要性能指标 | 第24-26页 |
| 2.3 实时操作系统的组成 | 第26-29页 |
| 2.3.1 高可靠实时操作系统总体结构 | 第27页 |
| 2.3.2 面向应用环境的专用运行库的构建 | 第27-28页 |
| 2.3.3 设备与文件系统管理 | 第28页 |
| 2.3.4 多机通讯功能 | 第28页 |
| 2.3.5 系统可靠性技术 | 第28-29页 |
| 2.3.6 关键研究内容 | 第29页 |
| 2.4 高可靠实时操作系统的主要研究内容 | 第29-38页 |
| 2.4.1 任务管理与调度 | 第29-31页 |
| 2.4.2 进程间同步与通信机制 | 第31页 |
| 2.4.3 内存管理 | 第31-32页 |
| 2.4.4 中断与异常处理 | 第32-33页 |
| 2.4.5 运行库 | 第33页 |
| 2.4.6 可靠性技术 | 第33-34页 |
| 2.4.7 IO设备管理 | 第34-35页 |
| 2.4.8 文件系统 | 第35-36页 |
| 2.4.9 多机通讯系统 | 第36-38页 |
| 2.5 总结 | 第38-40页 |
| 第3章 中断的快速响应 | 第40-60页 |
| 3.1 前言 | 第40-41页 |
| 3.2 中断上下文切换 | 第41-45页 |
| 3.2.1 在X86处理器上的中断上下文切换 | 第42-43页 |
| 3.2.2 在ARM处理器上的中断上下文切换 | 第43-45页 |
| 3.3 中断延时队列技术 | 第45-53页 |
| 3.3.1 操作系统对中断响应时间的影响 | 第45-47页 |
| 3.3.2 中断延时队列的工作原理 | 第47-52页 |
| 3.3.3 中断延时队列的限制 | 第52-53页 |
| 3.4 中断机制的建立与使用 | 第53-58页 |
| 3.4.1 设置中断服务程序 | 第53-57页 |
| 3.4.2 ISR的特殊限制 | 第57-58页 |
| 3.4.3 中断和任务的通信 | 第58页 |
| 3.5 总结 | 第58-60页 |
| 第4章 实时文件系统结构及缓存分配算法研究 | 第60-84页 |
| 4.1 引言 | 第60-62页 |
| 4.2 基本需求 | 第62-64页 |
| 4.3 相关研究 | 第64-67页 |
| 4.4 文件系统组织与结构 | 第67-68页 |
| 4.5 文件缓冲分配算法 | 第68-75页 |
| 4.5.1 实时性能分析 | 第68-71页 |
| 4.5.2 性能分析指标 | 第71页 |
| 4.5.3 缓冲分配算法 | 第71-73页 |
| 4.5.4 算法的比较与分析 | 第73-75页 |
| 4.6 实时嵌入式操作系统的输入输出系统 | 第75-82页 |
| 4.6.1 输入输出系统的调用界面 | 第75-78页 |
| 4.6.2 输入输出系统的主要数据结构 | 第78-81页 |
| 4.6.3 输入输出系统的初始化与调用过程 | 第81-82页 |
| 4.7 总结 | 第82-84页 |
| 第5章 基于COTS操作系统的NMR系统研究 | 第84-106页 |
| 5.1 引言 | 第84-86页 |
| 5.2 NMR系统概述 | 第86-92页 |
| 5.2.1 NMR系统结构 | 第86-88页 |
| 5.2.2 任务模型及时钟同步 | 第88-90页 |
| 5.2.3 表决网络及故障检测与恢复 | 第90-92页 |
| 5.3 基于COTS操作系统的NMR系统的结构 | 第92-94页 |
| 5.4 若干关键问题的研究 | 第94-99页 |
| 5.4.1 时钟及任务的同步 | 第94-95页 |
| 5.4.2 任务的时钟同步 | 第95-97页 |
| 5.4.3 ICN管理子系统 | 第97-98页 |
| 5.4.4 故障检测与恢复 | 第98-99页 |
| 5.5 用户关键任务的实时性能分析 | 第99-104页 |
| 5.5.1 实时性能分析概述 | 第99页 |
| 5.5.2 任务模型 | 第99-102页 |
| 5.5.3 实时性能分析 | 第102-104页 |
| 5.6 总结 | 第104-106页 |
| 第6章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第106-107页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
