| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 BDI Agent系统研究方面 | 第15页 |
| 1.2.2 空中交通运行仿真方面 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第17页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于BDI模型的Agent理论研究 | 第19-32页 |
| 2.1 Agent定义及体系结构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Agent定义 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Agent体系结构 | 第20-21页 |
| 2.2 BDI Agent技术核心 | 第21-24页 |
| 2.2.1 BDI Agent基本结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 BDI Agent行为产生原理 | 第23-24页 |
| 2.3 Jadex BDI Agent平台研究 | 第24-31页 |
| 2.3.1 Jadex架构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Jadex中的BDI模型 | 第26-29页 |
| 2.3.2.1 信念（Belief） | 第26-27页 |
| 2.3.2.2 目标（Goal） | 第27-28页 |
| 2.3.2.3 规划（Plan） | 第28-29页 |
| 2.3.2.4 能力（Capability） | 第29页 |
| 2.3.3 Jadex中的Agent规范 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 管制员Agent模型的实现 | 第32-48页 |
| 3.1 管制员Agent的基本BDI模型 | 第32-33页 |
| 3.2 管制操作特征分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 管制员的行为 | 第33-34页 |
| 3.2.2 管制操作流程 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于BDI模型的管制员Agent推理过程 | 第35-36页 |
| 3.3 管制员Agent的BDI模型设计与实现 | 第36-47页 |
| 3.3.1 通信模块 | 第39-40页 |
| 3.3.2 感知模块 | 第40页 |
| 3.3.3 决策模块 | 第40-47页 |
| 3.3.3.1 知识库 | 第40-45页 |
| 3.3.3.2 信念库 | 第45-46页 |
| 3.3.3.3 推理行为与愿望库 | 第46-47页 |
| 3.3.3.4 决策行为与意图库 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 管制员Agent的学习行为模型 | 第48-60页 |
| 4.1 Agent学习行为 | 第48-50页 |
| 4.1.1 监督学习 | 第48-49页 |
| 4.1.2 无监督学习 | 第49页 |
| 4.1.3 强化学习 | 第49-50页 |
| 4.2 强化学习算法理论研究 | 第50-54页 |
| 4.2.1 强化学习原理与模型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 强化学习要素 | 第51-52页 |
| 4.2.3 学习任务 | 第52-53页 |
| 4.2.4 Q学习 | 第53-54页 |
| 4.3 管制员Agent的学习行为实现 | 第54-59页 |
| 4.3.1 航空器Agent状态信息描述 | 第54-56页 |
| 4.3.1.1 航空器Agent高度离散化 | 第55-56页 |
| 4.3.1.2 航空器Agent速度离散化 | 第56页 |
| 4.3.2 管制员Agent动作描述 | 第56-57页 |
| 4.3.3 Q表 | 第57-58页 |
| 4.3.4 回报的确定 | 第58页 |
| 4.3.5 具体学习行为实现方案 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 管制员Agent模型验证 | 第60-79页 |
| 5.1 仿真环境构建 | 第60-63页 |
| 5.1.1 开发环境选择 | 第60页 |
| 5.1.2 数据库构建 | 第60-62页 |
| 5.1.3 仿真空域环境 | 第62-63页 |
| 5.1.4 冲突场景构建 | 第63页 |
| 5.2 模型验证 | 第63-78页 |
| 5.2.1 平台集成 | 第63-64页 |
| 5.2.2 通信模块验证 | 第64-65页 |
| 5.2.3 感知模块验证 | 第65-66页 |
| 5.2.4 决策模块验证 | 第66-75页 |
| 5.2.4.1 同航迹冲突解脱 | 第66-69页 |
| 5.2.4.2 逆向航迹冲突解脱 | 第69-73页 |
| 5.2.4.3 交叉航迹冲突解脱 | 第73-75页 |
| 5.2.5 学习行为验证 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 本文总结 | 第79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-91页 |
| 附录1 管制员Agent ADF定义文件代码 | 第85-91页 |
| 附录2 冲突飞行计划 | 第91页 |