| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 预测控制新进展 | 第17-29页 |
| 1.2.1 鲁棒预测控制 | 第18-25页 |
| 1.2.2 随机预测控制 | 第25-27页 |
| 1.2.3 预测控制中的不变集 | 第27-29页 |
| 1.3 Markov跳变系统的预测控制研究现状 | 第29-31页 |
| 1.4 存在的问题及本文的研究内容 | 第31-36页 |
| 1.4.1 存在的问题 | 第31-32页 |
| 1.4.2 本文的研究内容及章节安排 | 第32-33页 |
| 1.4.3 本文的主要贡献 | 第33-36页 |
| 第二章 预备知识 | 第36-58页 |
| 2.1 Markov跳变系统 | 第36-39页 |
| 2.1.1 Markov链 | 第36-37页 |
| 2.1.2 Markov跳变系统及稳定性 | 第37-39页 |
| 2.2 Markov跳变系统的最大允许集 | 第39-57页 |
| 2.2.1 符号说明及支撑函数 | 第39-40页 |
| 2.2.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 2.2.3 最大允许集的性质 | 第42-45页 |
| 2.2.4 求解有限步允许集的算法 | 第45-48页 |
| 2.2.5 求解最大允许集的算法 | 第48-52页 |
| 2.2.6 仿真实例 | 第52-57页 |
| 2.3 小结 | 第57-58页 |
| 第三章 硬约束Markov跳变系统的MPC设计：基于椭圆集 | 第58-76页 |
| 3.1 问题描述 | 第58-59页 |
| 3.2 无约束多步MPC设计 | 第59-64页 |
| 3.3 约束多步MPC设计 | 第64-68页 |
| 3.4 降低在线计算量的MPC设计 | 第68-71页 |
| 3.5 仿真实例 | 第71-75页 |
| 3.6 小结 | 第75-76页 |
| 第四章 硬约束Markov跳变系统的MPC设计：基于多面体集 | 第76-102页 |
| 4.1 问题描述 | 第76-77页 |
| 4.2 反馈控制序列及相应多面体集的求解 | 第77-82页 |
| 4.2.1 反馈控制序列的求解 | 第77-80页 |
| 4.2.2 与反馈控制序列对应的多面体集的求解 | 第80-82页 |
| 4.3 插值MPC算法：一般情形 | 第82-89页 |
| 4.3.1 插值控制律 | 第82-85页 |
| 4.3.2 性能指标的上界 | 第85-87页 |
| 4.3.3 整体算法 | 第87-89页 |
| 4.4 插值MPC算法：线性目标 | 第89-90页 |
| 4.5 基于精确约束处理的插值MPC算法 | 第90-93页 |
| 4.6 仿真实例 | 第93-100页 |
| 4.7 小结 | 第100-102页 |
| 第五章 概率软约束Markov跳变系统的MPC设计 | 第102-124页 |
| 5.1 线性时不变系统的SMPC | 第102-105页 |
| 5.2 Markov跳变系统的SMPC：扰动能量有限情形 | 第105-113页 |
| 5.2.1 控制器结构 | 第106-108页 |
| 5.2.2 动态控制器设计 | 第108-110页 |
| 5.2.3 SMPC算法 | 第110-113页 |
| 5.3 Markov跳变系统的SMPC：持续随机扰动情形 | 第113-119页 |
| 5.4 仿真实例 | 第119-122页 |
| 5.5 小结 | 第122-124页 |
| 第六章 不确定时滞系统转化为Markov跳变系统的MPC设计 | 第124-144页 |
| 6.1 问题描述 | 第124-127页 |
| 6.1.1 系统模型和控制问题 | 第124-126页 |
| 6.1.2 增广系统描述以及相应的优化问题 | 第126-127页 |
| 6.2 基于多步状态反馈控制律的约束MPC设计 | 第127-135页 |
| 6.2.1 多步状态反馈控制律 | 第127-132页 |
| 6.2.2 约束处理 | 第132-134页 |
| 6.2.3 MPC控制器及其递归可行性和随机镇定性 | 第134-135页 |
| 6.3 改进的MPC设计 | 第135-137页 |
| 6.4 降低在线计算量的MPC设计 | 第137-139页 |
| 6.5 仿真实例 | 第139-143页 |
| 6.6 小结 | 第143-144页 |
| 第七章 具有类周期特性的Markov跳变系统的MPC设计 | 第144-156页 |
| 7.1 问题描述 | 第144-145页 |
| 7.2 鲁棒控制器设计 | 第145-146页 |
| 7.3 随机控制器设计 | 第146-149页 |
| 7.4 周期系统与Markov跳变系统的关系 | 第149页 |
| 7.5 MPC控制器设计 | 第149-152页 |
| 7.6 仿真实例 | 第152-154页 |
| 7.7 小结 | 第154-156页 |
| 第八章 结论与展望 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-180页 |
| 致谢 | 第180-182页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第182-183页 |
