增基于模拟器的先进驾驶辅助系统的验证和评价方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 先进驾驶辅助系统介绍 | 第21-29页 |
| 2.1 自适应巡航控制系统 | 第21-23页 |
| 2.1.1 ACC系统的基本组成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 ACC系统的原理 | 第22-23页 |
| 2.2 车道偏离预警系统 | 第23-25页 |
| 2.2.1 车道偏离预警系统的组成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 车道偏离预警系统工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 前方碰撞预警系统 | 第25-27页 |
| 2.3.1 前方碰撞预警系统组成 | 第26-27页 |
| 2.3.2 前方碰撞预警系统的工作原理 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 ACC、LDW和FCW的评价工况和指标 | 第29-57页 |
| 3.1 ACC系统的指标确定和工况选取 | 第29-39页 |
| 3.1.1 评价内容 | 第29页 |
| 3.1.2 评价指标和试验要求 | 第29-31页 |
| 3.1.3 评价工况 | 第31-36页 |
| 3.1.4 试验工况选取和制定 | 第36-39页 |
| 3.2 FCW系统的指标确定和工况选取 | 第39-48页 |
| 3.2.1 评价内容 | 第39-40页 |
| 3.2.2 评价指标和试验要求 | 第40-42页 |
| 3.2.3 评价工况 | 第42-45页 |
| 3.2.4 试验工况选取和制定 | 第45-48页 |
| 3.3 LDW系统的指标确定和工况选取 | 第48-56页 |
| 3.3.1 评价内容 | 第48-49页 |
| 3.3.2 评价指标和试验要求 | 第49-52页 |
| 3.3.3 评价工况 | 第52-55页 |
| 3.3.4 试验工况选取和制定 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 仿真模型搭建 | 第57-63页 |
| 4.1 模型搭建的基础 | 第57-59页 |
| 4.1.1 驾驶模拟器 | 第57-58页 |
| 4.1.2 dSPACE | 第58-59页 |
| 4.2 场景搭建 | 第59-60页 |
| 4.3 仿真模型搭建 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 仿真测试与结果分析 | 第63-75页 |
| 5.1 ACC仿真测试 | 第63-68页 |
| 5.2 LDW仿真测试 | 第68-70页 |
| 5.3 FCW仿真测试 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第75-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
