| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文选题目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容与目标 | 第13-14页 |
| 第二章 北斗导航系统导航电文的采集与初步分析 | 第14-19页 |
| 2.1 数据采集 | 第14-16页 |
| 2.1.1 卫星跟踪 | 第14-15页 |
| 2.1.2 导航电文格式 | 第15页 |
| 2.1.3 导航电文数据提取 | 第15-16页 |
| 2.2 可见星数目 | 第16-19页 |
| 第三章 北斗导航系统精度特性以及评估方法 | 第19-39页 |
| 3.1 北斗系统位置精度 | 第19-22页 |
| 3.2 电离层延迟改正模型 | 第22-24页 |
| 3.3 精度因子模型 | 第24-27页 |
| 3.4 基于实测数据的北斗/GPS导航系统精度因子对比 | 第27-29页 |
| 3.5 轨道加权几何精度因子 | 第29页 |
| 3.6 几何精度因子及其特性 | 第29-32页 |
| 3.7 基于几何精度因子的定位选星 | 第32-39页 |
| 3.7.1 几何精度因子递推算法 | 第32-33页 |
| 3.7.2 基于GDOP直接对比选星 | 第33-39页 |
| 第四章 GDOP值的迁移算法 | 第39-48页 |
| 4.1 接收机内置常用卫星坐标算法 | 第39-43页 |
| 4.2 迁移算法的提出 | 第43-44页 |
| 4.3 迁移算法流程 | 第44-46页 |
| 4.4 迁移算法的实现 | 第46-48页 |
| 第五章 北斗系统连续性及部分可用性指标监测与评估 | 第48-54页 |
| 5.1 连续性概念 | 第48-49页 |
| 5.2 GPS连续性监测与评估模型 | 第49-50页 |
| 5.2.1 GPS连续性标准 | 第49页 |
| 5.2.2 GPS评估模型 | 第49-50页 |
| 5.3 北斗系统连续性及部分可用性指标监测与评估模型 | 第50-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 研究成果总结 | 第54-55页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |