| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 低空风切变 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 风切变定义及对飞行的影响 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 FlightGear飞行模拟器及其研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文仿真系统构架 | 第15-16页 |
| 第二章 低空风切变场建模与仿真 | 第16-23页 |
| 2.1 典型风切变数据特征 | 第17-18页 |
| 2.2 物理模型搭建 | 第18-19页 |
| 2.3 仿真过程 | 第19-20页 |
| 2.3.1 模型网格划分 | 第19页 |
| 2.3.2 边界条件设定 | 第19-20页 |
| 2.4 仿真结果 | 第20-22页 |
| 2.5 风场数据提取 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 飞行动力学模型 | 第23-31页 |
| 3.1 主要简化假定 | 第23-24页 |
| 3.1.1 关于地球的简化假定 | 第23页 |
| 3.1.2 关于飞机的简化假定 | 第23-24页 |
| 3.2 气动力和气动力矩的解算 | 第24-27页 |
| 3.3 飞机运动方程的解算 | 第27-28页 |
| 3.4 有风状态下的坐标转换 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 FlightGear的飞行动力学模型及数据通信机制 | 第31-39页 |
| 4.1 FlightGear飞行动力学模型 | 第31-33页 |
| 4.2 FlightGear的数据应用接口 | 第33-35页 |
| 4.3 FlightGear属性管理机制 | 第35-36页 |
| 4.4 FlightGear的飞行数据采集 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于FlightGear的低空风切变仿真平台搭建 | 第39-59页 |
| 5.1 仿真平台框架 | 第39-40页 |
| 5.2 基于Nasal脚本语言的实时动态曲线绘制 | 第40-42页 |
| 5.2.1 FlightGear脚本语言Nasal | 第40-41页 |
| 5.2.2 Canvas三维图像渲染 | 第41页 |
| 5.2.3 图形用户界面的生成及窗体设计 | 第41-42页 |
| 5.3 数据通信平台的搭建 | 第42-45页 |
| 5.3.1 用C | 第43页 |
| 5.3.2 用C | 第43-44页 |
| 5.3.3 FlightGear数据传输功能融合 | 第44-45页 |
| 5.4 飞行场景复现精确性分析 | 第45-54页 |
| 5.4.1 飞行控制量延迟原因分析 | 第47-51页 |
| 5.4.2 飞行状态量误差分析 | 第51-54页 |
| 5.5 风场数据在FlightGear中的传输 | 第54-56页 |
| 5.6 飞行试验结果及分析 | 第56-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
