| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 Gossip算法与经典卡尔曼滤波算法 | 第15-23页 |
| 2.1 Gossip算法 | 第15-19页 |
| 2.1.1 成对Gossip算法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 广播Gossip算法 | 第16-19页 |
| 2.2 经典卡尔曼滤波算法 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 分布式卡尔曼滤波算法 | 第23-38页 |
| 3.1 卡尔曼共识滤波算法 | 第23-27页 |
| 3.1.1 卡尔曼共识滤波算法描述 | 第23-25页 |
| 3.1.2 卡尔曼共识滤波算法缺陷分析 | 第25-27页 |
| 3.2 基于Gossip的分布式卡尔曼滤波算法 | 第27-33页 |
| 3.2.1 基于Gossip的分布式卡尔曼滤波算法描述 | 第27页 |
| 3.2.2 基于Gossip的分布式卡尔曼滤波算法实现 | 第27-32页 |
| 3.2.3 分布式卡尔曼滤波算法特点对比分析 | 第32-33页 |
| 3.3 基于Gossip的分布式卡尔曼滤波算法的理论分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 分布式卡尔曼滤波算法性能分析与仿真验证 | 第38-52页 |
| 4.1 基于Gossip的分布式卡尔曼滤波算法稳定性分析 | 第38-41页 |
| 4.2 基于Gossip的分布式卡尔曼滤波算法共识收敛速度分析 | 第41-43页 |
| 4.3 基于Gossip的分布式卡尔曼滤波算法仿真对比分析 | 第43-51页 |
| 4.3.1 仿真环境设置 | 第43-44页 |
| 4.3.2 仿真结果对比分析 | 第44-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
