| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 激光成像系统原理及总体方案 | 第12-26页 |
| 2.1 激光成像系统的测距原理 | 第12-16页 |
| 2.1.1 脉冲式激光测距原理 | 第12-14页 |
| 2.1.2 相位式激光测距原理 | 第14-16页 |
| 2.2 激光成像原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 激光成像方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 激光扫描成像原理 | 第17-19页 |
| 2.3 时刻鉴别原理 | 第19-21页 |
| 2.4 时间间隔测量原理 | 第21-23页 |
| 2.5 激光成像系统的总体方案 | 第23-25页 |
| 2.5.1 激光成像系统技术要求 | 第23页 |
| 2.5.2 激光成像系统的组成 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 脉冲激光信号发射与接收 | 第26-37页 |
| 3.1 脉冲激光发射电路 | 第26-31页 |
| 3.1.1 窄脉冲信号发生电路 | 第26-29页 |
| 3.1.2 脉冲激光器驱动电路 | 第29-30页 |
| 3.1.3 脉冲激光器驱动电路仿真 | 第30-31页 |
| 3.2 脉冲激光接收电路 | 第31-36页 |
| 3.2.1 光电探测器选型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 程控增益放大电路 | 第32-34页 |
| 3.2.3 峰值保持电路 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 脉冲激光扫描成像 | 第37-50页 |
| 4.1 二维振镜扫描控制 | 第37-44页 |
| 4.1.1 二维振镜选型及分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 二维振镜控制电路 | 第38-40页 |
| 4.1.3 扫描图形失真及矫正 | 第40-44页 |
| 4.2 高精度时间间隔测量 | 第44-49页 |
| 4.2.1 时刻鉴别电路 | 第44-46页 |
| 4.2.2 高精度时间间隔测量电路 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 嵌入式软件及实验分析 | 第50-72页 |
| 5.1 嵌入式软件开发环境 | 第50-54页 |
| 5.1.1 Linux操作系统介绍 | 第50-51页 |
| 5.1.2 Linux驱动程序介绍 | 第51-53页 |
| 5.1.3 Colibri i.MX 6 计算机模块介绍 | 第53-54页 |
| 5.2 嵌入式软件程序设计 | 第54-62页 |
| 5.2.1 激光成像系统软件工作流程 | 第54-55页 |
| 5.2.2 窄脉冲激光信号发生控制 | 第55-57页 |
| 5.2.3 二维扫描振镜控制 | 第57-58页 |
| 5.2.4 程控增益控制 | 第58-59页 |
| 5.2.5 TDC时间间隔测量控制 | 第59-62页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第62-71页 |
| 5.3.1 测距实验 | 第62-64页 |
| 5.3.2 成像实验 | 第64-66页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |