高精度室内定位方法研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第8页 |
| 1.2 室内定位的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本文研究内容与创新点 | 第11页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 室内定位相关技术的研究 | 第13-23页 |
| 2.1 定位技术简介 | 第13-14页 |
| 2.1.1 物理位置和逻辑位置 | 第13页 |
| 2.1.2 绝对位置和相对位置 | 第13页 |
| 2.1.3 定位精度和定位准确度 | 第13-14页 |
| 2.2 室内定位技术分类 | 第14-19页 |
| 2.2.1 室内定位算法分类 | 第14页 |
| 2.2.2 室内定位物理信号特征分类 | 第14-17页 |
| 2.2.3 基本定位方法 | 第17-19页 |
| 2.3 典型室内定位技术分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 基于红外线的技术 | 第19页 |
| 2.3.2 基于超声波的技术 | 第19-20页 |
| 2.3.3 基于超宽带的技术 | 第20页 |
| 2.3.4 基于RFID的技术 | 第20-21页 |
| 2.3.5 基于RSSI的技术 | 第21-23页 |
| 第三章 CSI相关理论研究 | 第23-31页 |
| 3.1 RSSI和CSI分析与比较 | 第23-29页 |
| 3.1.1 无线信号传播特性 | 第23-25页 |
| 3.1.2 RSSI的特性与缺陷 | 第25-26页 |
| 3.1.3 CSI的特性与优点 | 第26-29页 |
| 3.2 CSI定位相关工作 | 第29-31页 |
| 第四章 基于稀疏表示的CSI室内定位 | 第31-43页 |
| 4.1 信号的稀疏表示 | 第31-33页 |
| 4.1.1 稀疏表示相关理论 | 第31-32页 |
| 4.1.2 指纹的稀疏性 | 第32-33页 |
| 4.2 系统结构与工作原理概述 | 第33-36页 |
| 4.2.1 系统结构 | 第33-34页 |
| 4.2.2 工作原理 | 第34-36页 |
| 4.3 离线采集训练阶段 | 第36-39页 |
| 4.3.1 CSI采集 | 第36-37页 |
| 4.3.2 离线训练过程 | 第37-39页 |
| 4.4 在线定位阶段 | 第39-41页 |
| 4.4.1 目标探测 | 第39-40页 |
| 4.4.2 基于稀疏表示算法定位 | 第40-41页 |
| 4.4.3 基于贝叶斯定位算法定位 | 第41页 |
| 4.5 系统应用化 | 第41-43页 |
| 第五章 实验与仿真 | 第43-50页 |
| 5.1 系统实验环境 | 第43-46页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第46-50页 |
| 5.2.1 RSSI与CSI稳定性分析 | 第46-47页 |
| 5.2.2 CSI目标探测 | 第47-48页 |
| 5.2.3 算法性能对比分析 | 第48-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 主要结论 | 第50页 |
| 6.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学期间的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
