基于PLC的木工机械多轴运动控制系统设计与研究
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 多轴运动控制系统概述 | 第12-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 木工机械多轴运动控制系统总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 概况 | 第15-16页 |
| 2.2 工艺流程 | 第16-20页 |
| 2.2.1 上料进料单元 | 第16-17页 |
| 2.2.2 机械手单元 | 第17-18页 |
| 2.2.3 下料单元 | 第18-19页 |
| 2.2.4 夹具单元 | 第19-20页 |
| 第3章 木工机械多轴运动控制系统的硬件设计 | 第20-25页 |
| 3.1 系统结构 | 第20页 |
| 3.2 PLC选型 | 第20-23页 |
| 3.2.1 系统设计要求 | 第20-22页 |
| 3.2.2 PLC容量选择 | 第22-23页 |
| 3.3 系统驱动方式 | 第23页 |
| 3.4 传感器选型 | 第23-25页 |
| 第4章 木工机械多轴运动控制系统的软件设计 | 第25-55页 |
| 4.1 软件设计需求分析 | 第25-27页 |
| 4.1.1 控制功能 | 第25-26页 |
| 4.1.2 操作功能 | 第26页 |
| 4.1.3 自诊断功能 | 第26-27页 |
| 4.2 输入输出地址分配 | 第27-28页 |
| 4.3 软件设计 | 第28-55页 |
| 4.3.1 编程软件 | 第28-29页 |
| 4.3.2 总体程序控制 | 第29-32页 |
| 4.3.3 上料送料单元控制 | 第32-34页 |
| 4.3.4 测高测长 | 第34-37页 |
| 4.3.5 以太网通讯 | 第37-42页 |
| 4.3.6 回原点与轴定位 | 第42-50页 |
| 4.3.7 判断加工区和机械手定位 | 第50-52页 |
| 4.3.8 报警与处理 | 第52-55页 |
| 第5章 界面设计 | 第55-63页 |
| 5.1 人机界面的概念 | 第55页 |
| 5.2 触摸屏选择 | 第55-56页 |
| 5.3 触摸屏设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 主界面的设计 | 第56-59页 |
| 5.3.2 自动界面的设计 | 第59页 |
| 5.3.3 报警界面的设计 | 第59-61页 |
| 5.4 触摸屏通讯 | 第61-63页 |
| 第6章 程序运行与调试 | 第63-67页 |
| 6.1 系统硬件电路的调试 | 第63-64页 |
| 6.2 系统程序的调试 | 第64-67页 |
| 第7章 结论 | 第67-71页 |
| 7.1 总结 | 第67-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |
