永磁同步空调压缩机无位置传感器控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 PMSM空调压缩机简介及其运行原理 | 第12-14页 |
| 1.2.1 PMSM空调压缩机简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 空调系统运行原理 | 第13-14页 |
| 1.3 PMSM压缩机控制系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 无位置传感器转子位置估算方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无位置传感器PMSM压缩机转子位置检测 | 第18-39页 |
| 2.1 压缩机数学模型及其矢量控制原理 | 第18-28页 |
| 2.1.1 PMSM压缩机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第19-22页 |
| 2.1.3 压缩机在两相静止及旋转坐标轴下方程 | 第22-23页 |
| 2.1.4 SVPWM原理 | 第23-28页 |
| 2.2 系统在低频运行时转子位置估算 | 第28-32页 |
| 2.2.1 最小二乘法简介 | 第28-29页 |
| 2.2.2 带遗忘因子的最小二乘法原理 | 第29-30页 |
| 2.2.3 基于最小二乘法的压缩机转子位置识别 | 第30-32页 |
| 2.3 系统在中高频运行时转子位置估算 | 第32-38页 |
| 2.3.1 滑模观测器原理 | 第32-33页 |
| 2.3.2 基于滑模观测器压缩机转子位置检测 | 第33-37页 |
| 2.3.3 滑模观测器抖振问题分析 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无位置传感器PMSM压缩机矢量控制系统 | 第39-53页 |
| 3.1 PMSM压缩机矢量控制系统 | 第39-45页 |
| 3.1.1 矢量控制系统结构 | 第39-40页 |
| 3.1.2 转子预定位 | 第40-41页 |
| 3.1.3 三段式开环启动 | 第41-42页 |
| 3.1.4 PID调节器设计 | 第42-44页 |
| 3.1.5 PMSM压缩机参数测量方法 | 第44-45页 |
| 3.2 系统中低频时转矩补偿 | 第45-49页 |
| 3.2.1 负载转矩与转子角度关系 | 第45-47页 |
| 3.2.2 负载转矩分析 | 第47-48页 |
| 3.2.3 负载转矩补偿方法 | 第48-49页 |
| 3.3 系统在高频重载下运行 | 第49-51页 |
| 3.3.1 PLL锁相环观测器设计 | 第49-51页 |
| 3.3.2 PLL角度滞后补偿 | 第51页 |
| 3.4 系统开环切换至闭环运行方法 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 系统软硬件实现 | 第53-66页 |
| 4.1 硬件设计 | 第53-61页 |
| 4.1.1 控制电路及其外围电路 | 第53-59页 |
| 4.1.2 功率驱动电路 | 第59-61页 |
| 4.2 软件设计 | 第61-65页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第62页 |
| 4.2.2 中断程序设计 | 第62-64页 |
| 4.2.3 转子二次定位程序设计 | 第64-65页 |
| 4.2.4 运行模式设计 | 第65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统仿真与应用 | 第66-88页 |
| 5.1 PMSM压缩机控制系统仿真 | 第66-77页 |
| 5.1.1 系统仿真系统搭建 | 第66-71页 |
| 5.1.2 仿真结果与分析 | 第71-77页 |
| 5.2 PMSM压缩机控制平台实现 | 第77-81页 |
| 5.2.1 硬件实验平台简介 | 第77-79页 |
| 5.2.2 软件实验平台简介 | 第79-81页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第81-87页 |
| 5.3.1 压缩机启动电流分析 | 第81页 |
| 5.3.2 角度估算分析 | 第81-82页 |
| 5.3.3 系统开环与闭环切换分析 | 第82-83页 |
| 5.3.4 低频转矩电流分析 | 第83页 |
| 5.3.5 高频PLL锁相环控制分析 | 第83-84页 |
| 5.3.6 不同工况下压缩机运行分析 | 第84-86页 |
| 5.3.7 系统负载突变转速及电流分析 | 第86页 |
| 5.3.8 系统加减速性能分析 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96页 |
