车辆半主动悬架振动控制实验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本课题研究的意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 磁流变阻尼器的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 半主动悬架控制策略的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 硬件在环测试系统的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及创新点 | 第15-16页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车磁流变悬架系统的半主动控制 | 第17-32页 |
| 2.1 1/4 汽车悬架动力学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 汽车被动悬架模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 汽车磁流变半主动悬架模型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 悬架系统的性能评价指标 | 第20-21页 |
| 2.2 磁流变阻尼器 | 第21-25页 |
| 2.2.1 磁流变阻尼器的Bingham模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 磁流变阻尼器的结构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 磁流变阻尼器性能曲线拟合 | 第23-25页 |
| 2.3 磁流变半主动悬架控制算法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 On-off控制策略原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 On-off控制策略 | 第26页 |
| 2.3.3 改进On-off控制策略 | 第26-27页 |
| 2.4 Simulink仿真及结果分析 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车辆半主动悬架硬件在环实验 | 第32-50页 |
| 3.1 硬件在环仿真系统的总体设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 硬件在环仿真实验原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 硬件在环仿真测试实验组成 | 第33-35页 |
| 3.2 硬件在环仿真实验的软件系统 | 第35-38页 |
| 3.2.1 硬件在环实验的应用软件 | 第35-37页 |
| 3.2.2 硬件在环仿真系统信号通道的选择 | 第37-38页 |
| 3.3 硬件在环仿真实验的硬件系统 | 第38-44页 |
| 3.3.1 1/4 车辆悬架半主动试验台的介绍 | 第38-40页 |
| 3.3.2 弹簧的设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 电动振动系统的介绍 | 第41-43页 |
| 3.3.4 传感器的选型 | 第43-44页 |
| 3.4 硬件在环仿真实验的结果分析 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 新型结构磁流变阻尼器的设计与实验 | 第50-60页 |
| 4.1 新型结构磁流变阻尼器的结构组成 | 第51-53页 |
| 4.1.1 新型结构磁流变阻尼器的结构特征 | 第51-52页 |
| 4.1.2 新型结构磁流变阻尼器的磁路形成原理 | 第52-53页 |
| 4.1.3 新型结构磁流变阻尼器的优点 | 第53页 |
| 4.2 新型结构磁流变阻尼器样机制作 | 第53-55页 |
| 4.3 新型结构磁流变阻尼器的实验研究 | 第55-59页 |
| 4.3.1 实验设备 | 第55-56页 |
| 4.3.2 实验原理 | 第56-57页 |
| 4.3.3 实验流程 | 第57页 |
| 4.3.4 实验结果分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 车辆悬架性能试验台 | 第60-71页 |
| 5.1 车辆悬架性能试验台设计背景 | 第60-61页 |
| 5.2 车辆悬架性能试验台总体设计 | 第61-63页 |
| 5.3 车辆悬架性能试验台台架设计 | 第63-69页 |
| 5.3.1 走行装置设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 下横梁设计 | 第64页 |
| 5.3.3 上横梁设计 | 第64-65页 |
| 5.3.4 减震装置设计 | 第65-66页 |
| 5.3.5 回转装置设计 | 第66-68页 |
| 5.3.6 驱动装置及底座设计 | 第68-69页 |
| 5.4 振动测试系统设计 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
