离散式变量喷雾模型与试验研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 变量喷雾技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 变量喷雾技术的原理 | 第10页 |
| 1.2.2 变量喷雾技术的特点 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外变量喷雾技术的研究进展 | 第11-17页 |
| 1.3.1 国外变量喷雾技术的研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内变量喷雾技术的研究进展 | 第14-17页 |
| 第2章 绪论 | 第17-21页 |
| 2.1 课题研究意义 | 第17页 |
| 2.2 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2.3 模型设计要求 | 第18页 |
| 2.4 模型总体结构 | 第18-21页 |
| 第3章 目标喷洒域参数的获取 | 第21-29页 |
| 3.1 平行双目立体视觉系统 | 第21-23页 |
| 3.2 目标喷洒域参数获取 | 第23-25页 |
| 3.2.1 色彩空间与通道的选择 | 第23-24页 |
| 3.2.2 图像背景分割 | 第24-25页 |
| 3.2.3 获取目标喷洒域参数 | 第25页 |
| 3.3 目标喷洒域半径的修正 | 第25-27页 |
| 3.4 目标喷洒域边缘位置识别 | 第27-29页 |
| 第4章 变量喷雾决策分析 | 第29-47页 |
| 4.1 变量喷雾决策模型建立 | 第29-30页 |
| 4.2 区域离散化方式的选取 | 第30-32页 |
| 4.2.1 基于时间的目标喷洒域离散化 | 第31页 |
| 4.2.2 基于位移的目标喷洒域离散化 | 第31-32页 |
| 4.3 基于幅宽的喷洒域可控性分析 | 第32-36页 |
| 4.3.1 离散化区域个数的确定 | 第32页 |
| 4.3.2 位移检测精度计算 | 第32-34页 |
| 4.3.3 喷头高度目标函数的确定 | 第34-35页 |
| 4.3.4 幅宽调整与行走速度的匹配 | 第35-36页 |
| 4.4 基于流量的均匀度可控性分析 | 第36-45页 |
| 4.4.1 调流变量喷雾实现方式的选择 | 第36-40页 |
| 4.4.2 喷雾压力与流量随占空比变化关系 | 第40-41页 |
| 4.4.3 阶跃调流的流量响应分析 | 第41-42页 |
| 4.4.4 喷雾流量目标函数的确定 | 第42-44页 |
| 4.4.5 喷头高度目标函数修正 | 第44-45页 |
| 4.5 变量喷雾决策整体分析 | 第45-47页 |
| 第5章 试验与分析 | 第47-61页 |
| 5.1 试验平台的搭建 | 第47-48页 |
| 5.2 平台主要部件选型与设计 | 第48-55页 |
| 5.2.1 给施药模块 | 第48-49页 |
| 5.2.2 喷雾作业参数获取模块 | 第49-53页 |
| 5.2.3 变量喷雾执行机构 | 第53-54页 |
| 5.2.4 上位机模块 | 第54-55页 |
| 5.3 变量喷雾试验 | 第55-57页 |
| 5.3.1 试验方案设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 评价指标选择 | 第56-57页 |
| 5.3.3 试验过程 | 第57页 |
| 5.4 试验数据与分析 | 第57-61页 |
| 5.4.1 试验数据 | 第57-59页 |
| 5.4.2 数据分析 | 第59-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第69页 |
