| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究目标和研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 精密单点定位理论基础及数据处理 | 第16-40页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统简述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第16-20页 |
| 2.1.2 采用的坐标系 | 第20页 |
| 2.1.3 参考时间系统 | 第20-21页 |
| 2.1.4 BDS的相关技术 | 第21页 |
| 2.2 基本观测值与数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 基本观测值及观测方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 观测值的线性组合 | 第22-25页 |
| 2.3 主要误差源及其改正模型 | 第25-31页 |
| 2.3.1 与接收机和测站相关的误差 | 第25-28页 |
| 2.3.2 与卫星有关的误差 | 第28-30页 |
| 2.3.3 与信号传播有关的误差 | 第30-31页 |
| 2.4 参数估计的卡尔曼滤波算法 | 第31-34页 |
| 2.5 北斗PPP数据预处理 | 第34-40页 |
| 2.5.1 北斗观测数据文件 | 第34-37页 |
| 2.5.2 IGS产品 | 第37页 |
| 2.5.3 周跳探测 | 第37-40页 |
| 第三章 北斗卫星伪距多路径偏差分析 | 第40-48页 |
| 3.1 GNSS伪距多路径偏差 | 第40-42页 |
| 3.2 BDS伪距多路径偏差特征分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 与高度角的关系 | 第42-43页 |
| 3.2.2 与信号频率的关系 | 第43-45页 |
| 3.2.3 与测站的关系 | 第45页 |
| 3.2.4 变化稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 北斗卫星伪距多路径偏差改正模型 | 第48-62页 |
| 4.1 MEO/IGSO卫星伪距多路径偏差改正模型 | 第48-55页 |
| 4.1.1 建模方法 | 第48-50页 |
| 4.1.2 影响建模的因素分析 | 第50-52页 |
| 4.1.3 建模结果精度分析 | 第52-55页 |
| 4.2 GEO卫星伪距多路径偏差改正模型 | 第55-57页 |
| 4.3 改正效果分析 | 第57-60页 |
| 4.3.1 M-W组合 | 第57-58页 |
| 4.3.2 宽巷FCB的估计 | 第58-60页 |
| 4.4 算法小结 | 第60-62页 |
| 第五章 精密单点定位实验与结果分析 | 第62-70页 |
| 5.1 PPP软件设计 | 第62-63页 |
| 5.2 静态PPP改正结果分析 | 第63-66页 |
| 5.3 动态PPP改正结果分析 | 第66-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历及在读期间参与的研究工作 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |